基于免疫遗传算法的井下工具试验装置模糊神经网络控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·题目的来源及意义 | 第7-8页 |
| ·井下工具试验装置的国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·智能控制概述 | 第9-12页 |
| ·历史回顾 | 第9-10页 |
| ·智能控制的几个重要分支 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 轴向拉压和旋转子系统工作原理和控制方案 | 第14-23页 |
| ·井下工具试验装置的主要功能 | 第14页 |
| ·井下工具试验装置的工作原理 | 第14-15页 |
| ·轴向拉压和旋转子系统的工作原理 | 第15-20页 |
| ·可移动加载装置 | 第15-16页 |
| ·轴向拉压控制系统的工作原理 | 第16-18页 |
| ·旋转控制系统的工作原理 | 第18-20页 |
| ·基于免疫遗传算法的模糊神经网络智能控制方案研究 | 第20-23页 |
| 第三章 基于免疫遗传算法的模糊神经网络控制器设计 | 第23-40页 |
| ·免疫遗传算法的特点 | 第23页 |
| ·模糊系统标准模型及模糊化设计 | 第23-26页 |
| ·基于免疫遗传算法的初始模糊规则获取 | 第26-29页 |
| ·基于免疫遗传算法的模糊规则优化 | 第29-32页 |
| ·基于免疫遗传算法结合BP算法的模糊神经网络学习 | 第32-40页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第32-33页 |
| ·模糊神经网络BP算法 | 第33-36页 |
| ·模糊神经网络学习 | 第36-40页 |
| 第四章 系统建模与仿真 | 第40-51页 |
| ·系统建模分析 | 第40-46页 |
| ·轴向拉压子系统的数学模型 | 第41-43页 |
| ·旋转子系统的数学模型 | 第43-46页 |
| ·系统动态特性仿真分析 | 第46-51页 |
| 第五章 系统硬件软件设计与实验 | 第51-66页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第51-54页 |
| ·控制系统软件设计 | 第54-58页 |
| ·数据采集及转换 | 第54-55页 |
| ·系统控制程序设计 | 第55-58页 |
| ·实验研究 | 第58-66页 |
| ·实验目的 | 第58页 |
| ·实验内容 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-66页 |
| 第六章 结论及展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-83页 |
