基于蝙蝠的双耳定位模型的研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第12页 |
| 1.2 蝙蝠声纳概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 蝙蝠声纳脉冲的类型 | 第13-14页 |
| 1.2.2 蝙蝠的主动声纳系统 | 第14页 |
| 1.2.3 蝙蝠的被动声纳系统 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 麦克风阵列技术 | 第16-18页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 麦克风阵列的信号模型及时延估计技术 | 第20-32页 |
| 2.1 麦克风阵列的背景知识 | 第20-23页 |
| 2.1.1 信号传播模型 | 第20页 |
| 2.1.2 近场与远场的划分 | 第20-23页 |
| 2.2 时间延迟估计技术 | 第23-27页 |
| 2.2.1 基本互相关法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 广义互相关法 | 第24-26页 |
| 2.2.3 最小均方自适应时延估计算法 | 第26-27页 |
| 2.3 仿真实验 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 MUSIC算法及虚拟谱峰的消除 | 第32-44页 |
| 3.1 多重信号分类算法 | 第32-34页 |
| 3.2 蝙蝠双阵元定位与空间采样定理的冲突 | 第34-36页 |
| 3.2.1 蝙蝠的双耳间距 | 第34-35页 |
| 3.2.2 虚假谱峰的原因 | 第35-36页 |
| 3.3 微调阵元间距消除虚假谱峰 | 第36-41页 |
| 3.3.1 间距调节方法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 仿真实验 | 第39-41页 |
| 3.4 调节信号频率消除虚假谱峰 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 高速音频采集卡的设计与实现 | 第44-60页 |
| 4.1 硬件系统设计 | 第44-50页 |
| 4.1.1 MEMS麦克风 | 第44-47页 |
| 4.1.2 STM32核心板 | 第47-50页 |
| 4.2 软件系统设计 | 第50-59页 |
| 4.2.1 软件开发环境 | 第51页 |
| 4.2.2 数据采集模块 | 第51-55页 |
| 4.2.3 数据保存模块 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 双耳声源定位系统测试及分析 | 第60-72页 |
| 5.1 外耳轮廓与信号频率范围 | 第60-61页 |
| 5.2 大间距下的MUSIC算法测试 | 第61-64页 |
| 5.3 被动式双耳定位测试 | 第64-66页 |
| 5.4 主动式双耳定位测试 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间学术成果 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |
