| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 人体测量模型研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 骨肌生物力学建模研究 | 第12-14页 |
| 1.2.3 认知绩效建模研究 | 第14-19页 |
| 1.3 国内外研究对本课题的启示 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容和框架 | 第20-22页 |
| 第2章 航天员建模仿真系统模型体系和架构分析 | 第22-32页 |
| 2.1 航天器人﹣系统整合分析与评估 | 第22-23页 |
| 2.2 航天员建模仿真系统需求分析 | 第23-26页 |
| 2.3 建模仿真系统模型体系及仿真系统框架设计 | 第26-31页 |
| 2.3.1 航天员作业能力模型体系 | 第26-29页 |
| 2.3.2 仿真系统框架设计 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 面向航天任务和环境特征的航天员生物力学仿真 | 第32-60页 |
| 3.1 面向长期空间飞行的骨肌生物力学特性变化规律模型 | 第32-36页 |
| 3.1.1 肌肉特性变化规律 | 第33-34页 |
| 3.1.2 骨骼特性变化规律 | 第34-36页 |
| 3.2 航天员骨肌生物力学模型研究 | 第36-39页 |
| 3.2.1 骨肌系统数值模型 | 第37页 |
| 3.2.2 骨肌生物力学模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 骨应力分析模型 | 第38-39页 |
| 3.3 航天员体力作业绩效评估模型 | 第39-43页 |
| 3.3.1 基于运动生物力学的关节负荷评估模型 | 第39-41页 |
| 3.3.2 基于运动生物力学的疲劳评估方法 | 第41-42页 |
| 3.3.3 骨肌损伤风险评估模型 | 第42-43页 |
| 3.4 航天员骨肌生物力学仿真软件开发 | 第43-44页 |
| 3.5 骨肌生物力学模型验证 | 第44-57页 |
| 3.5.1 空间飞行环境地面模拟技术分析 | 第45-47页 |
| 3.5.2 典型动作仿真模型验证平台构建与指标体系研究 | 第47-52页 |
| 3.5.3 仿真模型有效性实验验证 | 第52-57页 |
| 3.5.4 生物力学仿真软件的综合验证 | 第57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-60页 |
| 第4章 面向典型人机交互任务的航天员认知绩效仿真 | 第60-82页 |
| 4.1 典型航天任务关键认知特性研究 | 第61-63页 |
| 4.2 认知绩效模型研究 | 第63-71页 |
| 4.2.1 适于航天任务的认知体系结构研究 | 第63-64页 |
| 4.2.2 手控交会对接任务认知绩效模型 | 第64-71页 |
| 4.3 认知绩效评估 | 第71-73页 |
| 4.3.1 手控交会对接绩效评估模型 | 第71-73页 |
| 4.3.2 手控交会对接脑力负荷模型 | 第73页 |
| 4.4 认知建模仿真实现 | 第73-77页 |
| 4.5 认知模型验证 | 第77-80页 |
| 4.5.1 综合指标的比较 | 第77页 |
| 4.5.2 统计图形及相关性分析 | 第77-78页 |
| 4.5.3 模型预测能力验证 | 第78-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 航天员建模仿真系统的集成与应用 | 第82-96页 |
| 5.1 系统软硬件框架与工作流程设计 | 第82-83页 |
| 5.2 多模型交互融合设计 | 第83-84页 |
| 5.3 特性数据库软件 | 第84-85页 |
| 5.4 作业任务可视化三维建模 | 第85-86页 |
| 5.5 绩效分析结果的可视化 | 第86-88页 |
| 5.6 平台综合调度管理模块软件 | 第88-90页 |
| 5.7 平台硬件 | 第90-91页 |
| 5.8 建模仿真系统应用实例 | 第91-95页 |
| 5.9 本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 总结与展望 | 第96-102页 |
| 6.1 主要研究工作小结 | 第96-97页 |
| 6.2 主要创新点 | 第97-100页 |
| 6.3 研究展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第110-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
