伺服系统机械结构与控制的集成优化设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·课题研究背景与意义	第7-8页
·国内外研究现状	第8-9页
·论文工作的目的和主要内容	第9-11页
第二章 结构与控制的优化理论	第11-21页
·机械系统优化设计理论	第11-13页
·引言	第11页
·机械优化设计概述	第11-13页
·优化控制理论方法	第13-18页
·概述	第13页
·鲁棒H∞控制	第13-15页
·鲁棒H∞控制的重要理论	第15-18页
·集成化设计	第18-20页
·概述	第18页
·集成优化理论	第18-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 结构与控制集成设计	第21-41页
·伺服系统的动力学模型	第21-27页
·引言	第21页
·系统动力学模型	第21-26页
·系统的状态空间表达式	第26-27页
·伺服控制器模型	第27-34页
·引言	第27页
·PID控制	第27-28页
·鲁棒H∞控制	第28-34页
·集成设计模型	第34-37页
·集成设计模型的优化求解	第37-39页
·小结	第39-41页
第四章 集成设计实例	第41-55页
·试验台动力学模型的建立与校验	第41-45页
·建立系统的动力学模型	第41-44页
·验证模型的正确性	第44-45页
·集成优化模型的设计	第45-48页
·各类参数确定	第45-46页
·优化模型的建立	第46-47页
·优化模型的求解	第47-48页
·优化结果对比分析	第48-54页
·集成优化结果仿真分析	第48-50页
·顺序优化与集成优化结果进对比	第50-54页
·本章总结	第54-55页
第五章 总结与展望	第55-57页
·总结	第55页
·论文存在的不足及研究展望	第55-57页
致谢	第57-59页
参考文献	第59-63页