基于MFC的运动控制系统监测软件的开发与研究
摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 运动控制技术及所用DSP 芯片 | 第8-11页 |
1.1.1 运动控制技术概述 | 第8-9页 |
1.1.2 TMS320LF2407 概述 | 第9-10页 |
1.1.3 TMS320LF2407 与电机控制 | 第10-11页 |
1.2 课题主要研究内容 | 第11页 |
1.3 国内外发展状况 | 第11-12页 |
1.4 论文结构介绍 | 第12-14页 |
第二章 系统开发任务概述与功能需求 | 第14-25页 |
2.1 系统硬件环境介绍 | 第14-16页 |
2.2 系统开发任务概述 | 第16-19页 |
2.2.1 系统开发目的 | 第16-17页 |
2.2.2 运行环境说明 | 第17-18页 |
2.2.3 对象编程语言的选择 | 第18-19页 |
2.3 系统总体架构概述 | 第19-21页 |
2.3.1 系统总体结构层次 | 第19-20页 |
2.3.2 通信概述 | 第20-21页 |
2.4 系统功能需求分析 | 第21-23页 |
2.4.1 DSP 监测软件功能需求 | 第22-23页 |
2.4.2 开发工具功能需求 | 第23页 |
2.5 系统性能需求分析 | 第23-25页 |
2.5.1 数据精确度 | 第23-24页 |
2.5.2 时间性 | 第24页 |
2.5.3 兼容性 | 第24页 |
2.5.4 安全性 | 第24-25页 |
第三章 DSP与PC串行通信理论与实现 | 第25-33页 |
3.1 串行通信理论概述 | 第25-27页 |
3.1.1 串行通信基本概念 | 第25页 |
3.1.2 串行通信与并行通信 | 第25-26页 |
3.1.3 数据传输率 | 第26页 |
3.1.4 波特率因子 | 第26页 |
3.1.5 同步通信与异步通信 | 第26-27页 |
3.2 串行通信硬件接口电路 | 第27-28页 |
3.3 串行通信实现 | 第28-33页 |
3.3.1 MSComm 控件 | 第28-30页 |
3.3.2 串行通信接口模块(SCI) | 第30-33页 |
第四章 DSP处理器监测平台设计与开发 | 第33-43页 |
4.1 DSP 处理器监测平台概述 | 第33-35页 |
4.1.1 DSP 处理器监测平台功能描述 | 第33-34页 |
4.1.2 监测平台的设计思路 | 第34-35页 |
4.2 A/D 转换模块的监测 | 第35-37页 |
4.2.1 A/D 转换模块功能概述 | 第35页 |
4.2.2 A/D 转换模块监测界面 | 第35-37页 |
4.3 捕获单元的监测 | 第37-39页 |
4.3.1 捕获单元功能概述 | 第37页 |
4.3.2 捕获单元监测界面 | 第37-39页 |
4.4 数字输入/输出模块的监测 | 第39页 |
4.4.1 数字输入/输出功能概述 | 第39页 |
4.4.2 数字输入/输出模块操作 | 第39页 |
4.5 正交编码脉冲(QEP)模块 | 第39-40页 |
4.5.1 QEP 模块功能概述 | 第39-40页 |
4.5.2 QEP 监测模块操作 | 第40页 |
4.6 串行通信接口(SCI) | 第40-41页 |
4.6.1 串行通信模块功能概述 | 第40-41页 |
4.6.2 串行通信监测模块操作 | 第41页 |
4.7 串行外设接口模块(SPI) | 第41-43页 |
第五章 开发工具的设计与开发 | 第43-51页 |
5.1 开发工具总体概述 | 第43-44页 |
5.1.1 开发环境背景介绍 | 第43页 |
5.1.2 开发工具功能描述 | 第43-44页 |
5.2 代码编辑工具 | 第44-46页 |
5.2.1 代码编辑工具功能 | 第44-45页 |
5.2.2 DSP 工程 | 第45-46页 |
5.3 编译连接工具 | 第46-50页 |
5.3.1 DSP 应用程序的开发流程 | 第46-48页 |
5.3.2 编译连接工具开发方法 | 第48-50页 |
5.4 烧写功能的实现 | 第50页 |
5.5 调试功能的实现 | 第50-51页 |
第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
6.1 论文总结 | 第51-52页 |
6.2 二次开发展望 | 第52-53页 |
参考文献 | 第53-55页 |
发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
致谢 | 第56页 |