| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究任务与内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络的基础理论 | 第15-25页 |
| 2.1 无线传感器网络的概念 | 第15页 |
| 2.2 无线传感器网络的体系结构 | 第15-16页 |
| 2.2.1 无线传感器网络结构 | 第15-16页 |
| 2.3 无线传感器网络节点结构 | 第16-17页 |
| 2.4 无线传感器网络协议栈 | 第17-18页 |
| 2.5 无线传感器网络的特点及性能评价 | 第18-19页 |
| 2.5.1 无线传感器网络的特点 | 第18-19页 |
| 2.5.2 无线传感器网络性能评价 | 第19页 |
| 2.6 无线传感器网络的应用 | 第19-21页 |
| 2.7 无线传感器网络的关键技术 | 第21-23页 |
| 2.8 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 无线传感器网络自身定位的基本原理和算法 | 第25-41页 |
| 3.1 节点定位的基本概念 | 第25-27页 |
| 3.1.1 节点定位问题描述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 节点定位常用术语 | 第26-27页 |
| 3.2 节点定位算法的分类 | 第27-29页 |
| 3.2.1 基于测距的定位算法和距离无关的定位算法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 递增式定位算法和并发式定位算法 | 第28页 |
| 3.2.3 细粒度定位算法和粗粒度定位算法 | 第28页 |
| 3.2.4 绝对定位与相对定位 | 第28页 |
| 3.2.5 紧密耦合与松散耦合 | 第28-29页 |
| 3.2.6 基于信标节点的定位算法和非基于信标节点的定位算法 | 第29页 |
| 3.3 节点定位的基本算法 | 第29-38页 |
| 3.3.1 节点间距离或角度的测量方法 | 第29-31页 |
| 3.3.2 计算未知节点位置坐标的基本方法 | 第31-38页 |
| 3.4 无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 DV-HOP算法的研究及其改进设计 | 第41-53页 |
| 4.1 DV-HOP算法的研究 | 第41-44页 |
| 4.2 DV-HOP的改进算法 | 第44-52页 |
| 4.2.1 算法改进的基本思想 | 第44-46页 |
| 4.2.2 DV-Hop改进算法的具体实现 | 第46-49页 |
| 4.2.3 定位算法流程图 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 算法仿真与分析 | 第53-65页 |
| 5.1 仿真软件MATLAB的介绍 | 第53-56页 |
| 5.1.1 MATLAB概述 | 第53-54页 |
| 5.1.2 MATLAB的特点 | 第54-55页 |
| 5.1.3 MATLAB仿真在通信领域的应用 | 第55-56页 |
| 5.2 仿真场景的建立 | 第56-57页 |
| 5.3 仿真实验结果 | 第57-63页 |
| 5.3.1 通信开销 | 第57-58页 |
| 5.3.2 平均定位误差 | 第58-61页 |
| 5.3.3 定位覆盖率 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 进一步展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
