| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 封堵技术国内外发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 封堵技术国外发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 封堵技术国内发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3 海底漏油管线封堵方法 | 第13-17页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 封堵系统的总体方案研究 | 第18-30页 |
| 2.1 封堵装置总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.1.1 设计要求 | 第18页 |
| 2.1.2 封堵系统总体方案 | 第18-19页 |
| 2.2 封堵系统的总体结构 | 第19-25页 |
| 2.2.1 封堵装置机械结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 封堵装置液压系统 | 第20-24页 |
| 2.2.3 控制系统设计 | 第24-25页 |
| 2.3 封堵系统工作流程分析 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 封堵系统的结构研究 | 第30-47页 |
| 3.1 机械结构研究 | 第30页 |
| 3.2 管道夹紧机构研究 | 第30-35页 |
| 3.2.1 两种夹紧方案比较 | 第30-31页 |
| 3.2.2 夹紧机构主要零件的设计与分析 | 第31-35页 |
| 3.3 升降机构研究 | 第35-38页 |
| 3.3.1 升降机构的组成 | 第35-36页 |
| 3.3.2 升降机构主要零件的有限元分析 | 第36-38页 |
| 3.4 胀紧机构研究 | 第38-46页 |
| 3.4.1 胀紧机构的组成 | 第38页 |
| 3.4.2 胀紧配合的设计与受力分析 | 第38-41页 |
| 3.4.3 胀紧机构的凸轮的设计与分析 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 封堵系统的液压系统设计 | 第47-68页 |
| 4.1 主要液压元件的设计与选型 | 第47-52页 |
| 4.1.1 液压马达的设计与选型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 液压缸的设计与选型 | 第48-51页 |
| 4.1.3 液压泵的设计与选型 | 第51-52页 |
| 4.1.4 滤油器的选型 | 第52页 |
| 4.2 液压系统原理图设计 | 第52-59页 |
| 4.2.1 液压执行元件的顺序动作过程 | 第52-53页 |
| 4.2.2 液压系统工作原理 | 第53-59页 |
| 4.3 液压系统同步性研究 | 第59-66页 |
| 4.3.1 卡爪张合部分回路的数学模型 | 第60-64页 |
| 4.3.2 基于 MATLAB/Simulink 的仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 封堵系统工作过程的仿真研究 | 第68-78页 |
| 5.1 封堵系统的仿真模型 | 第68-72页 |
| 5.1.1 仿真流程的分析 | 第68页 |
| 5.1.2 建模以及仿真参数设定 | 第68-72页 |
| 5.2 主要零部件的运动学与动力学分析 | 第72-77页 |
| 5.2.1 卡爪的仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 5.2.2 液压执行元件的仿真结果分析 | 第73-76页 |
| 5.2.3 “伞”状结构的仿真结果分析 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |