| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 论文的主要工作及创新 | 第12-15页 |
| 1.2.1 论文主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 1.2.2 论文主要创新点 | 第14-15页 |
| 第2章 三维扫描与深度相机技术综述 | 第15-33页 |
| 2.1 三维扫描技术介绍 | 第15-18页 |
| 2.2 静态物体扫描重建 | 第18-23页 |
| 2.2.1 扫描数据的预处理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 扫描数据的刚体配准 | 第19-23页 |
| 2.2.3 曲面融合网格重建 | 第23页 |
| 2.3 动态物体扫描重建 | 第23-24页 |
| 2.4 人体扫描重建技术 | 第24-28页 |
| 2.4.1 利用数据库的人体重建 | 第25-26页 |
| 2.4.2 动态人体配准算法 | 第26-27页 |
| 2.4.3 三维发型重建 | 第27-28页 |
| 2.5 深度相机介绍 | 第28-33页 |
| 2.5.1 深度相机的种类与原理介绍 | 第28-31页 |
| 2.5.2 深度相机的应用 | 第31-33页 |
| 第3章 利用TOF相机的静态物体扫描重建 | 第33-47页 |
| 3.1 TOF深度相机采集数据特性分析 | 第34-36页 |
| 3.2 TOF相机捕获数据的预处理 | 第36-38页 |
| 3.3 序列刚体配准 | 第38-40页 |
| 3.4 关键帧全局非刚体配准 | 第40-43页 |
| 3.5 实验结果分析与本章小结 | 第43-47页 |
| 3.5.1 实验结果分析 | 第43-45页 |
| 3.5.2 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 利用TOF相机的三维发型扫描重建 | 第47-62页 |
| 4.1 算法介绍与流程 | 第48-50页 |
| 4.1.1 算法介绍与相关工作 | 第48-49页 |
| 4.1.2 算法流程 | 第49-50页 |
| 4.2 数据获取与分析 | 第50-53页 |
| 4.2.1 数据采集与预处理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 平均网格几何属性分析 | 第51-53页 |
| 4.3 算法优化求解 | 第53-55页 |
| 4.3.1 能量定义 | 第53-54页 |
| 4.3.2 最小化求解 | 第54-55页 |
| 4.4 实验结果分析与本章小结 | 第55-62页 |
| 4.4.1 实验结果分析 | 第55-58页 |
| 4.4.2 动态头发重建初步 | 第58-60页 |
| 4.4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 基于多台Kinect的三维人体重建 | 第62-79页 |
| 5.1 利用Kinect进行人体重建的问题 | 第62-65页 |
| 5.1.1 单台Kinect人体重建的问题 | 第62-63页 |
| 5.1.2 多台Kinect扫描重建的问题 | 第63-65页 |
| 5.2 利用三台Kinect的非刚体三维人体扫描重建 | 第65-75页 |
| 5.2.1 系统配置与重建算法概述 | 第65-67页 |
| 5.2.2 非刚体配准算法 | 第67-72页 |
| 5.2.3 实验结果与分析 | 第72-75页 |
| 5.3 利用多台Kinect的快速人体扫描重建 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 基于深度相机的人体重建技术应用 | 第79-88页 |
| 6.1 数字虚拟化身 | 第79-80页 |
| 6.2 虚拟试衣 | 第80页 |
| 6.3 人体运动信息的三维打印输出 | 第80-88页 |
| 6.3.1 原理 | 第82-83页 |
| 6.3.2 算法 | 第83-86页 |
| 6.3.3 结果 | 第86-88页 |
| 第7章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第88-89页 |
| 7.2 今后研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-100页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |