双腔加热炉温度解耦控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 工业控制中常见的耦合现象 | 第11-12页 |
| 1.1.2 解耦控制的意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究课题的主要内容 | 第15页 |
| 1.3.1 温度控制平台的设计与实现 | 第15页 |
| 1.3.2 工作要点 | 第15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统实现方案 | 第17-27页 |
| 2.1 系统设计方案概述 | 第17页 |
| 2.2 双腔炉温度控制系统的总体设计方案 | 第17-25页 |
| 2.2.1 上位机软件控制部分设计方案 | 第18-21页 |
| 2.2.2 被控对象 | 第21页 |
| 2.2.3 控制电路部分 | 第21-22页 |
| 2.2.4 采样电路部分 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-43页 |
| 3.1 被控对象双腔电加热炉 | 第27-28页 |
| 3.2 数据采集卡 | 第28-35页 |
| 3.3 控制模块 | 第35-36页 |
| 3.4 信号调理电路 | 第36-41页 |
| 3.4.1 数据采集电路 | 第37-40页 |
| 3.4.2 电压变换电路 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第43-53页 |
| 4.1 MCGS组态软件介绍 | 第43-46页 |
| 4.1.1 MCGS组态软件的功能和特点 | 第43-44页 |
| 4.1.2 MCGS组态软件的整体结构 | 第44-45页 |
| 4.1.3 MCGS工程的组成部分 | 第45页 |
| 4.1.4 MCGS工程开发的一般过程 | 第45-46页 |
| 4.2 双腔炉温度控制系统软件的开发 | 第46-51页 |
| 4.2.1 制作工程画面 | 第47页 |
| 4.2.2 定义数据对象 | 第47-48页 |
| 4.2.3 曲线设置 | 第48页 |
| 4.2.4 设备组态 | 第48-49页 |
| 4.2.5 编写控制算法 | 第49-51页 |
| 4.2.6 运行效果 | 第51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 被控对象模型辨识及系统控制实验 | 第53-67页 |
| 5.1 被控对象模型辨识 | 第53-58页 |
| 5.1.1 近似法(切线法) | 第54页 |
| 5.1.2 两点法 | 第54-55页 |
| 5.1.3 单腔加热炉模型的辨识 | 第55-58页 |
| 5.2 单腔炉PID控制实验 | 第58-64页 |
| 5.3 积分分离的PID控制实验 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 双腔炉温度解耦控制的实现 | 第67-87页 |
| 6.1 解耦控制原理 | 第67-70页 |
| 6.2 多变量解耦控制的综合方法 | 第70-72页 |
| 6.2.1 单位矩阵综合法 | 第70-71页 |
| 6.2.2 前馈补偿综合法 | 第71-72页 |
| 6.3 双腔炉温度解耦控制 | 第72-86页 |
| 6.3.1 对角矩阵解耦法 | 第72-74页 |
| 6.3.2 耦合矩阵参数测量 | 第74-79页 |
| 6.3.3 解耦矩阵求解耦合矩阵参数测量 | 第79-83页 |
| 6.3.4 解耦控制工程 | 第83-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 本文工作的总结 | 第87页 |
| 7.2 问题和展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
