| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 脉冲激光雷达发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 嵌入式技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 动态限界测量系统控制部分总体方案设计 | 第13-20页 |
| 2.1 系统控制需求分析 | 第13-16页 |
| 2.1.1 空间约束 | 第13-14页 |
| 2.1.2 测量特点 | 第14-16页 |
| 2.2 控制系统总体方案设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 列车位置探测方式的选择 | 第16-17页 |
| 2.2.2 相机同步方式的选择 | 第17-18页 |
| 2.2.3 总体控制方案 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 位置传感器设计 | 第20-33页 |
| 3.1 位置传感器系统组成 | 第20-21页 |
| 3.2 脉冲激光发射单元设计 | 第21-25页 |
| 3.2.1 半导体激光器选型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 半导体激光器 SPL LL90-3 参数分析 | 第22-24页 |
| 3.2.3 脉冲激光发生电路设计 | 第24-25页 |
| 3.3 脉冲激光接收单元设计 | 第25-32页 |
| 3.3.1 脉冲激光接收功率核算 | 第25-27页 |
| 3.3.2 光电检测器工作特性 | 第27-29页 |
| 3.3.3 脉冲激光接收电路设计 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 中央控制器设计 | 第33-58页 |
| 4.1 中央控制器结构 | 第33-34页 |
| 4.2 核心板设计 | 第34-36页 |
| 4.2.1 STM32 最小系统设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 核心板的电源设计 | 第35-36页 |
| 4.3 中央控制器外围人机接口设计 | 第36-43页 |
| 4.3.1 隔离需求分析 | 第36-38页 |
| 4.3.2 电源与隔离接口电路设计 | 第38-42页 |
| 4.3.3 OLED 显示模块设计 | 第42-43页 |
| 4.4 同步信号设计 | 第43-47页 |
| 4.4.1 PWM 波形产生原理 | 第43-45页 |
| 4.4.2 定时器同步设计 | 第45-47页 |
| 4.5 基于实时系统的控制程序设计 | 第47-57页 |
| 4.5.1 RT-Thread 中的线程设计 | 第48-50页 |
| 4.5.2 RT-Thread 中线程间的同步 | 第50-52页 |
| 4.5.3 RT-Thread 的中断处理 | 第52-53页 |
| 4.5.4 中央控制器中程序设计 | 第53-54页 |
| 4.5.5 RT-Thread 开发环境配置与系统移植 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第58-62页 |
| 5.1 位置传感器探测距离实验 | 第58-59页 |
| 5.2 相机工作同步性验证 | 第59-60页 |
| 5.3 现场测量结果 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |