| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 多电平逆变器研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 串联H桥多电平逆变器 | 第11页 |
| 1.2.2 多电容悬浮式逆变器 | 第11-12页 |
| 1.2.3 二极管箝位式多电平逆变器 | 第12-13页 |
| 1.2.4 NPC/H桥逆变器 | 第13页 |
| 1.3 磁场定向控制技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的目的及主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 三电平逆变器及SVPWM控制策略 | 第16-28页 |
| 2.1 三电平逆变器拓扑结构分析 | 第16-17页 |
| 2.2 三电平空间电压矢量PWM调制方法 | 第17页 |
| 2.3 三电平SVPWM算法 | 第17-25页 |
| 2.3.1 空间电压矢量 | 第17-18页 |
| 2.3.2 空间矢量扇区判断 | 第18-19页 |
| 2.3.3 矢量作用时间计算 | 第19-21页 |
| 2.3.4 中点电压偏移问题 | 第21-23页 |
| 2.3.5 开关矢量的选择和顺序 | 第23-25页 |
| 2.4 NPC三电平逆变器SVPWM仿真 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 异步电机转子磁场定向矢量控制 | 第28-48页 |
| 3.1 磁场定向控制的基本思想 | 第28-29页 |
| 3.2 异步电机数学模型 | 第29-32页 |
| 3.2.1 三相静止坐标系下的模型 | 第29-31页 |
| 3.2.2 异步电动机两相静止坐标系下的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.2.3 异步电动机两相旋转坐标系下的数学模型 | 第32页 |
| 3.3 转子磁场定向控制 | 第32-38页 |
| 3.3.1 转子磁场定向控制原理 | 第32-34页 |
| 3.3.2 磁链观测器模型 | 第34-37页 |
| 3.3.3 一种改进的磁链观测模型 | 第37-38页 |
| 3.4 转子磁场定向控制系统的设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 转子磁场定向整体结构 | 第38-39页 |
| 3.4.2 定子电压解耦 | 第39-41页 |
| 3.4.3 电流控制 | 第41-43页 |
| 3.5 电机转速估算 | 第43-46页 |
| 3.5.1 开环速度估算 | 第44页 |
| 3.5.2 闭环速度估算 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 三电平矢量控制系统的构建及仿真研究 | 第48-60页 |
| 4.1 仿真环境介绍 | 第48页 |
| 4.2 转子磁场定向控制系统仿真 | 第48-56页 |
| 4.2.1 仿真电机参数计算 | 第48-50页 |
| 4.2.2 Simulink仿真模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 空载启动仿真 | 第51-54页 |
| 4.2.4 带载启动负载突变仿真 | 第54-56页 |
| 4.3 异步电机转速估算 | 第56-59页 |
| 4.3.1 速度估算仿真模型 | 第56-58页 |
| 4.3.2 速度估算结果及分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制系统软硬件设计和实验研究 | 第60-74页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第60-65页 |
| 5.1.1 DSP外围电路 | 第61-63页 |
| 5.1.2 AD检测电路 | 第63-64页 |
| 5.1.3 光纤接口和电平转换电路 | 第64-65页 |
| 5.1.4 速度检测电路 | 第65页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第65-69页 |
| 5.2.1 控制系统介绍 | 第65-66页 |
| 5.2.2 软件整体程序流程 | 第66页 |
| 5.2.3 矢量作用时间计算程序 | 第66-67页 |
| 5.2.4 数字PI调节程序 | 第67-68页 |
| 5.2.5 转速调节程序 | 第68页 |
| 5.2.6 电流调节程序 | 第68-69页 |
| 5.3 基于转子磁场定向的三电平控制系统的实验研究 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |