手持式相位激光测距仪的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 综述 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 激光器件的选择 | 第8-11页 |
| 1.3 国内外发展情况 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 激光测距原理 | 第14-24页 |
| 2.1 激光测距技术的简介 | 第14-18页 |
| 2.1.1 脉冲测距技术 | 第14页 |
| 2.1.2 三角测距技术 | 第14-15页 |
| 2.1.3 干涉测距技术 | 第15-16页 |
| 2.1.4 相位测距技术 | 第16-17页 |
| 2.1.5 各种激光测距技术的比较 | 第17-18页 |
| 2.2 相位式激光测距 | 第18-19页 |
| 2.3 多测尺技术 | 第19-22页 |
| 2.3.1 分散的直接测尺技术 | 第20-21页 |
| 2.3.2 集中的间接测尺技术 | 第21-22页 |
| 2.4 相位的测量 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 激光测距系统中的微弱信号检测 | 第24-42页 |
| 3.1 数字式平均法 | 第24-27页 |
| 3.1.1 数字式平均算法的原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 频域分析 | 第25-26页 |
| 3.1.3 数字式平均的信躁改善比 | 第26-27页 |
| 3.2 基于FFT的数字鉴相法 | 第27-37页 |
| 3.2.1 通过傅里叶变换求相位 | 第27-28页 |
| 3.2.2 Matlab仿真程序及结果 | 第28-35页 |
| 3.2.3 基于时间抽取的FFT算法 | 第35-36页 |
| 3.2.4 算法实现程序 | 第36-37页 |
| 3.3 相关检测法 | 第37-40页 |
| 3.3.1 相关检测的原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 Matlab仿真 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 系统架构及硬件电路设计 | 第42-54页 |
| 4.1 系统框架 | 第42-45页 |
| 4.1.1 STM32F103芯片介绍 | 第42-43页 |
| 4.1.2 系统总体架构 | 第43-45页 |
| 4.2 系统硬件模块 | 第45-53页 |
| 4.2.1 电源模块 | 第45-46页 |
| 4.2.2 时钟合成模块 | 第46-48页 |
| 4.2.3 高压产生模块 | 第48-50页 |
| 4.2.4 激光发射模块 | 第50-51页 |
| 4.2.5 APD驱动模块模块 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第54-61页 |
| 5.1 系统软件总流程图 | 第54-55页 |
| 5.2 测量程序 | 第55-57页 |
| 5.3 按键扫描程序 | 第57-59页 |
| 5.4 LCD驱动程序 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小节 | 第60-61页 |
| 第6章 测试结果与系统实物图 | 第61-65页 |
| 6.1 测试结果 | 第61-62页 |
| 6.2 系统实物图 | 第62-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 7.1 总结 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参加项目 | 第70-71页 |
