| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 课题来源以及本文研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容和创新点 | 第14-16页 |
| 第二章 谐波齿轮传动的基本理论 | 第16-25页 |
| 2.1 谐波齿轮传动的特点、基本原理及其应用 | 第16-19页 |
| 2.1.1 谐波齿轮传动的组成与传动原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 谐波齿轮传动的特点及其应用 | 第17-19页 |
| 2.2 柔轮的应变分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 柔轮按 w = w0cos2 规律的变形形状位移方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 四力作用下的变形形状位移方程 | 第20-22页 |
| 2.3 柔轮的应力分析 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 谐波减速器模型建立 | 第25-44页 |
| 3.1 谐波减速器的设计计算 | 第25-31页 |
| 3.1.1 柔轮参数设计 | 第25-29页 |
| 3.1.2 波发生器和刚轮的参数设计 | 第29-31页 |
| 3.2 谐波齿轮传动失效形式和校核 | 第31-37页 |
| 3.2.1 谐波减速器的主要失效形式 | 第31-32页 |
| 3.2.2 柔轮的校核 | 第32-37页 |
| 3.3 三维实体模型的建立 | 第37-42页 |
| 3.3.1 Pro/ENGINEER 软件简介 | 第37页 |
| 3.3.2 柔轮的三维模型建立 | 第37-42页 |
| 3.4 模型的修改 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 柔轮的有限模型建立与应力应变分析 | 第44-57页 |
| 4.1 柔轮有限元模型的建立 | 第44-49页 |
| 4.1.1 有限单元法简介 | 第44-45页 |
| 4.1.2 材料参数选择 | 第45-46页 |
| 4.1.3 接触对的设定 | 第46-48页 |
| 4.1.4 网格化 | 第48-49页 |
| 4.1.5 约束与加载 | 第49页 |
| 4.2 柔轮的有限元分析 | 第49-56页 |
| 4.2.1 空载下的柔轮应力应变分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 不同载荷下柔轮的应力应变分析 | 第51-54页 |
| 4.2.3 不同壁厚的柔轮在不同载荷下应力应变分析 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 谐波齿轮传动刚度特性模拟 | 第57-63页 |
| 5.1 谐波齿轮传动的刚度特性 | 第57-59页 |
| 5.2 变刚度特性的模拟 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第63-64页 |
| 6.2 论文展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加项目 | 第69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |