| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 汽车雨刮器控制系统发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 汽车雨刮器发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 雨刮器实验台架发展前景 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 系统组成及嵌入式 Linux 开发平台构建 | 第13-19页 |
| 2.1 系统组成及原理 | 第13页 |
| 2.2 ARM 体系结构介绍及嵌入式环境 | 第13-16页 |
| 2.2.1 S3C2440 微处理器介绍 | 第13-14页 |
| 2.2.2 嵌入式 Linux 平台环境 | 第14-16页 |
| 2.3 嵌入式 Liunx 内核编译与移植 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于 ARM9 监测系统硬件设计 | 第19-29页 |
| 3.1 触摸屏与显示模块 | 第19-21页 |
| 3.1.1 LCD 显示模块 | 第19-20页 |
| 3.1.2 触摸屏模块 | 第20-21页 |
| 3.2 数据采集模块 | 第21-25页 |
| 3.2.1 雨刮电机电压、电流检测模块 | 第21-23页 |
| 3.2.2 电机表面温度检测模块 | 第23页 |
| 3.2.3 环境温度、湿度模块 | 第23-24页 |
| 3.2.4 转速测量模块 | 第24-25页 |
| 3.3 电机运行控制电路 | 第25-26页 |
| 3.4 其它模块 | 第26-28页 |
| 3.4.1 电源模块 | 第26-27页 |
| 3.4.2 存储器模块 | 第27页 |
| 3.4.3 其他模块 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 设备驱动及应用程序设计 | 第29-40页 |
| 4.1 设备驱动程序设计 | 第29-36页 |
| 4.1.1 设备驱动程序的功能及分类 | 第29-30页 |
| 4.1.2 电压、电流采集驱动程序实现 | 第30-31页 |
| 4.1.3 电机表面温度采集驱动程序实现 | 第31-32页 |
| 4.1.4 环境温度、湿度采集驱动程序实现 | 第32-33页 |
| 4.1.5 电机运行控制模块驱动程序设计 | 第33-34页 |
| 4.1.6 转速驱动程序设计 | 第34-35页 |
| 4.1.7 LCD 触摸屏驱动程序设计 | 第35-36页 |
| 4.2 系嵌入式 Linux 应用程序设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 主流嵌入式 GUI 特点及比较 | 第36-38页 |
| 4.2.2 基于 QT/Embedded 汽车雨刮台架监测系统 GUI 的登录界面 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 系统调试与实验 | 第40-46页 |
| 5.1 实验台架与实验设备 | 第40-42页 |
| 5.1.1 实验台架 | 第40页 |
| 5.1.2 调试设备 | 第40-42页 |
| 5.2 系统调试 | 第42-45页 |
| 5.2.1 电流信号采集 | 第42-44页 |
| 5.2.2 转速信号采集 | 第44-45页 |
| 5.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |