虚拟手术中非线性软体组织形变研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 主要研究内容及创新点 | 第16-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文创新点 | 第17页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于力反馈的虚拟手术系统框架 | 第19-24页 |
| 2.1 系统硬件组成 | 第19-21页 |
| 2.2 系统软件组成 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 软体组织建模和有限元模型的构造 | 第24-34页 |
| 3.1 软体组织建模 | 第24-28页 |
| 3.1.1 几何建模 | 第24页 |
| 3.1.2 四面体化 | 第24-28页 |
| 3.3 有限元模型构造 | 第28-33页 |
| 3.3.1 有限元模型推导 | 第28-30页 |
| 3.3.2 应力计算 | 第30-31页 |
| 3.3.3 解决体积锁死 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统实现和演示 | 第34-53页 |
| 4.1 CHAI 3D介绍 | 第34-35页 |
| 4.2 软体组织形变实现 | 第35-40页 |
| 4.2.1 形变计算步骤 | 第35-36页 |
| 4.2.2 预处理相关操作 | 第36-38页 |
| 4.2.3 形变内力计算 | 第38-39页 |
| 4.2.4 形变位移计算 | 第39-40页 |
| 4.3 对形变计算的改进和优化 | 第40-49页 |
| 4.3.1 确定形变区域 | 第40-41页 |
| 4.3.2 减少主机端和设备端的数据传递 | 第41-45页 |
| 4.3.3 模型内力计算和力反馈 | 第45-47页 |
| 4.3.4 GPU内存管理和优化 | 第47-49页 |
| 4.3.5 其他优化策略 | 第49页 |
| 4.4 结果展示 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间参加的项目 | 第61-62页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第62页 |
