| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 GPS在位移变形监测中的应用 | 第14页 |
| 1.3.2 小波分析应用于GPS信号去噪处理 | 第14-15页 |
| 1.3.3 GPS与其他技术融合算法研究 | 第15-16页 |
| 1.3.4 国内外研究现状简析 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容及创新点 | 第16-19页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文创新点 | 第17-19页 |
| 第2章 载波相位差分技术 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 GPS卫星定位技术 | 第19-22页 |
| 2.2.1 GPS定位原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 GPS卫星信号 | 第20-22页 |
| 2.3 载波相位差分技术 | 第22-25页 |
| 2.3.1 载波相位差分法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 载波相位差分模型 | 第23-25页 |
| 2.4 GPS误差影响 | 第25-30页 |
| 2.4.1 GPS误差来源 | 第25-28页 |
| 2.4.2 GPS误差影响分析 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于小波变换的GPS信号去噪方法研究 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 粗差剔除 | 第31-33页 |
| 3.2.1 粗差剔除准则 | 第31-33页 |
| 3.2.2 粗差剔除准则的选择 | 第33页 |
| 3.3 小波去噪法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 小波分析原理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 提升小波变换 | 第35-36页 |
| 3.3.3 小波去噪效果评价指标 | 第36-38页 |
| 3.4 小波去噪实例 | 第38-42页 |
| 3.4.1 小波分解过程 | 第38-41页 |
| 3.4.2 小波信号重构 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 无线传感器网络与GPS融合算法研究 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于接收信号强度的WSN定位 | 第43-44页 |
| 4.3 融合步骤 | 第44-45页 |
| 4.4 基于接收信号强度的WSN定位与GPS定位融合 | 第45-53页 |
| 4.4.1 融合准则 | 第45-46页 |
| 4.4.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第46-48页 |
| 4.4.3 EKF融合算法仿真 | 第48-51页 |
| 4.4.4 基于提升小波的EKF融合算法 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于无线传感器网络的GPS位移监测方法验证与分析 | 第54-69页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 软硬件监测平台 | 第54-57页 |
| 5.2.1 IRIS无线节点与GPS接收机 | 第54-55页 |
| 5.2.2 软件平台 | 第55-57页 |
| 5.3 GPS数据接收和坐标转换 | 第57-58页 |
| 5.4 静态试验分析 | 第58-64页 |
| 5.4.1 试验过程 | 第58-60页 |
| 5.4.2 提升小波去噪 | 第60-62页 |
| 5.4.3 基于提升小波变换的扩展卡尔曼滤波融合 | 第62-64页 |
| 5.5 动态变形试验 | 第64-68页 |
| 5.5.1 工况设定 | 第65页 |
| 5.5.2 试验结果分析 | 第65-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 致谢 | 第78页 |