三维物体跟踪方法研究
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7页 |
第1章 绪论 | 第13-23页 |
1.1 课题背景 | 第13-15页 |
1.2 相关领域研究现状 | 第15-21页 |
1.2.1 三维刚体识别和跟踪 | 第16-19页 |
1.2.2 三维手势跟踪 | 第19-21页 |
1.3 本文研究内容 | 第21-22页 |
1.4 小结 | 第22-23页 |
第2章 数据的获取和预处理 | 第23-29页 |
2.1 数据获取设备比较 | 第23-24页 |
2.2 点云获取 | 第24-27页 |
2.2.1 深度相机建模 | 第24-25页 |
2.2.2 深度相机定标 | 第25-26页 |
2.2.3 噪声与滤波 | 第26-27页 |
2.3 数据获取系统搭建 | 第27页 |
2.4 本章小结 | 第27-29页 |
第3章 刚体三维实时跟踪 | 第29-47页 |
3.1 概述 | 第29-32页 |
3.1.1 刚体三维实时跟踪概念 | 第29-30页 |
3.1.2 三维跟踪的坐标系 | 第30-31页 |
3.1.3 刚体变换的计算 | 第31-32页 |
3.2 刚体三维识别算法 | 第32-37页 |
3.2.1 描述符 | 第33-34页 |
3.2.2 识别算法流水线 | 第34-37页 |
3.3 刚体三维实时跟踪算法 | 第37-40页 |
3.4 应用与系统实现 | 第40-43页 |
3.5 结果和讨论 | 第43-44页 |
3.6 本章小结 | 第44-47页 |
第4章 三维手势实时跟踪 | 第47-61页 |
4.1 概述 | 第47页 |
4.2 基于前向运动学的三维人手模型 | 第47-52页 |
4.2.1 主动变换和被动变换 | 第47-48页 |
4.2.2 前向运动学 | 第48-49页 |
4.2.3 人手模型的运动学建模 | 第49-51页 |
4.2.4 人手动画引擎 | 第51-52页 |
4.3 手势跟踪算法 | 第52-56页 |
4.3.1 能量函数 | 第52-53页 |
4.3.2 基于粒子群和AICP的优化算法 | 第53-56页 |
4.4 实现和结果 | 第56-60页 |
4.5 本章小结 | 第60-61页 |
第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
5.1 总结 | 第61-62页 |
5.2 不足和展望 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-70页 |
研究成果 | 第70-71页 |
致谢 | 第71-72页 |