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三维物体跟踪方法研究

摘要第6-7页
Abstract第7页
第1章 绪论第13-23页
    1.1 课题背景第13-15页
    1.2 相关领域研究现状第15-21页
        1.2.1 三维刚体识别和跟踪第16-19页
        1.2.2 三维手势跟踪第19-21页
    1.3 本文研究内容第21-22页
    1.4 小结第22-23页
第2章 数据的获取和预处理第23-29页
    2.1 数据获取设备比较第23-24页
    2.2 点云获取第24-27页
        2.2.1 深度相机建模第24-25页
        2.2.2 深度相机定标第25-26页
        2.2.3 噪声与滤波第26-27页
    2.3 数据获取系统搭建第27页
    2.4 本章小结第27-29页
第3章 刚体三维实时跟踪第29-47页
    3.1 概述第29-32页
        3.1.1 刚体三维实时跟踪概念第29-30页
        3.1.2 三维跟踪的坐标系第30-31页
        3.1.3 刚体变换的计算第31-32页
    3.2 刚体三维识别算法第32-37页
        3.2.1 描述符第33-34页
        3.2.2 识别算法流水线第34-37页
    3.3 刚体三维实时跟踪算法第37-40页
    3.4 应用与系统实现第40-43页
    3.5 结果和讨论第43-44页
    3.6 本章小结第44-47页
第4章 三维手势实时跟踪第47-61页
    4.1 概述第47页
    4.2 基于前向运动学的三维人手模型第47-52页
        4.2.1 主动变换和被动变换第47-48页
        4.2.2 前向运动学第48-49页
        4.2.3 人手模型的运动学建模第49-51页
        4.2.4 人手动画引擎第51-52页
    4.3 手势跟踪算法第52-56页
        4.3.1 能量函数第52-53页
        4.3.2 基于粒子群和AICP的优化算法第53-56页
    4.4 实现和结果第56-60页
    4.5 本章小结第60-61页
第5章 总结与展望第61-63页
    5.1 总结第61-62页
    5.2 不足和展望第62-63页
参考文献第63-70页
研究成果第70-71页
致谢第71-72页

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