管内智能封堵器双向通信技术的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及选题意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 油气管道运输现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 管道抢修技术发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 管内智能封堵器国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 创新点 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统原理及方案设计 | 第16-23页 |
| 2.1 系统原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 无线通信原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 双向通信技术 | 第17-18页 |
| 2.1.3 自动控制原理 | 第18页 |
| 2.1.4 相关算法原理 | 第18-20页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第20页 |
| 2.2.1 封堵器双向通信要求 | 第20页 |
| 2.2.2 封堵器技术要求 | 第20页 |
| 2.3 系统总体设计方案 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第23-34页 |
| 3.1 主控芯片选型与简介 | 第23-25页 |
| 3.1.1 MCU选型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 MCU外围电路 | 第24-25页 |
| 3.2 信号接收电路设计 | 第25-29页 |
| 3.3 信号发射电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4 状态转换模块设计 | 第30页 |
| 3.5 电源电路 | 第30-32页 |
| 3.6 PCB板的设计 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 嵌入式软件及算法设计 | 第34-44页 |
| 4.1 地面控制模块程序设计 | 第34-35页 |
| 4.2 管内作业模块程序设计 | 第35-36页 |
| 4.3 调制解调算法设计 | 第36-40页 |
| 4.4 A/D采集控制代码设计 | 第40-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 模拟系统测试 | 第44-51页 |
| 5.1 单频信号发射与接收功能测试 | 第44-46页 |
| 5.2 双频信号发射与接收功能测试 | 第46-48页 |
| 5.3 指令产生功能测试 | 第48页 |
| 5.4 实物图 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 工作总结和展望 | 第51-52页 |
| 6.1 工作总结 | 第51页 |
| 6.2 工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录A 研究生期间参与项目及成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
