果园自动喷雾控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题的目的及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外发展情况 | 第11-12页 |
| ·国内研究状况 | 第12-13页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 自动喷雾系统总体设计 | 第14-21页 |
| ·设计思路 | 第14页 |
| ·果树信息检测装置的选择 | 第14-15页 |
| ·超声波传感器 | 第14页 |
| ·激光传感器 | 第14页 |
| ·红外传感器 | 第14-15页 |
| ·执行机构的选择 | 第15-17页 |
| ·喷杆机构 | 第15-16页 |
| ·调控机构 | 第16-17页 |
| ·药液喷射装置选择 | 第17-18页 |
| ·泵 | 第17页 |
| ·药箱 | 第17-18页 |
| ·控制器的选择 | 第18-19页 |
| ·系统方案构成 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 系统机械部分设计 | 第21-27页 |
| ·机械部分总体设计 | 第21-22页 |
| ·机械部分参数设计 | 第22-25页 |
| ·机械部分参数的确定 | 第25-26页 |
| ·喷杆摆动角度计算 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 自动喷雾系统硬件电路设计 | 第27-34页 |
| ·AT89S52 电源电路设计 | 第27-28页 |
| ·微控制器的最小系统 | 第28-29页 |
| ·A/D 转化电路 | 第29-30页 |
| ·电机驱动电路 | 第30页 |
| ·果树信息识别电路 | 第30-31页 |
| ·调控电路 | 第31-32页 |
| ·喷雾电路 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 系统软件系统设计 | 第34-40页 |
| ·软件系统构成 | 第34页 |
| ·系统模块设计 | 第34-39页 |
| ·主程序模块 | 第34-35页 |
| ·识别模块 | 第35-37页 |
| ·调控模块 | 第37页 |
| ·喷雾模块 | 第37-38页 |
| ·电机控制模块 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 试验及结果分析 | 第40-48页 |
| ·实验材料与方法 | 第40-41页 |
| ·实验装置 | 第40页 |
| ·实验材料 | 第40-41页 |
| ·试验方法 | 第41页 |
| ·仿真与靶标位置标定 | 第41-44页 |
| ·喷嘴喷洒路径仿真 | 第41页 |
| ·喷嘴喷雾量分析 | 第41-42页 |
| ·靶标位置 | 第42-44页 |
| ·空间实验与数据分析 | 第44-46页 |
| ·平面试验及数据分析 | 第46-47页 |
| ·实验误差 | 第47-48页 |
| 第七章 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| ·建议 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 | 第54-64页 |
| 附录1 | 第54-56页 |
| 附录2 | 第56-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
