基于视觉技术的零件尺寸测量系统的研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
1.1 研究背景、目的与意义 | 第9-10页 |
1.1.1 研究背景 | 第9页 |
1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
1.2 零件检测识别领域国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.2.1 机器视觉 | 第10-11页 |
1.2.2 零件检测 | 第11-12页 |
1.3 论文的主要工作与内容安排 | 第12-15页 |
1.3.1 论文的主要工作 | 第13-14页 |
1.3.2 论文的内容安排 | 第14-15页 |
第二章 基于模板匹配的缺陷检测算法研究 | 第15-32页 |
2.1 问题的提出 | 第15页 |
2.2 缺陷检测算法的设计 | 第15-16页 |
2.3 模板建立的实现 | 第16-22页 |
2.3.1 图像滤波 | 第17-18页 |
2.3.2 直方图均衡化 | 第18页 |
2.3.3 旋转校正 | 第18-20页 |
2.3.4 ROI归一化 | 第20-21页 |
2.3.5 实验结果 | 第21-22页 |
2.4 基于轮廓特征的形状匹配算法的研究 | 第22-27页 |
2.4.1 链码直方图匹配法 | 第22-24页 |
2.4.2 成对几何直方图匹配法 | 第24-25页 |
2.4.3 基于hausdorff距离匹配法 | 第25-26页 |
2.4.4 各匹配方法分析 | 第26-27页 |
2.5 缺陷识别算法的实现 | 第27-31页 |
2.5.1 阈值分割 | 第27-29页 |
2.5.2 特征提取与识别法 | 第29-31页 |
2.6 本章小结 | 第31-32页 |
第三章 基于边缘检测的尺寸测量算法研究 | 第32-46页 |
3.1 问题的提出 | 第32页 |
3.2 边缘检测算法的研究 | 第32-34页 |
3.2.1 Roberts边缘检测算法 | 第32-33页 |
3.2.2 轮廓提取算法 | 第33-34页 |
3.3 多边形尺寸测量算法的研究 | 第34-38页 |
3.3.1 外接矩形法 | 第34-35页 |
3.3.2 角点检测法 | 第35-36页 |
3.3.3 改进角点法 | 第36-37页 |
3.3.4 测量结果分析 | 第37-38页 |
3.4 同心圆尺寸测量算法的研究 | 第38-44页 |
3.4.1 传统Hough变换圆检测算法 | 第38-39页 |
3.4.2 点Hough变换圆检测算法 | 第39-41页 |
3.4.3 改进PHT圆检测算法 | 第41-43页 |
3.4.4 测量结果分析 | 第43-44页 |
3.5 圆弧尺寸测量算法的研究 | 第44-45页 |
3.6 本章小结 | 第45-46页 |
第四章 测量精度优化的研究 | 第46-55页 |
4.1 问题的提出 | 第46页 |
4.2 尺寸标定算法的研究 | 第46-50页 |
4.2.1 相机标定法 | 第46-48页 |
4.2.2 比例标定法 | 第48-49页 |
4.2.3 算法分析比较 | 第49-50页 |
4.3 尺寸测量精度优化的研究 | 第50-52页 |
4.3.1 测量误差分析 | 第50-52页 |
4.3.2 测量精度的优化实现 | 第52页 |
4.4 尺寸测量结果 | 第52-54页 |
4.5 本章小结 | 第54-55页 |
第五章 尺寸测量系统的设计与实现 | 第55-65页 |
5.1 系统架构设计 | 第55-56页 |
5.2 系统硬件环境的设计与实现 | 第56-61页 |
5.2.1 硬件环境的设计 | 第56-58页 |
5.2.2 硬件环境的实现 | 第58-61页 |
5.3 系统软件的设计与实现 | 第61-64页 |
5.3.1 图像采集模块 | 第62-63页 |
5.3.2 系统标定模块 | 第63-64页 |
5.3.3 缺陷检测模块 | 第64页 |
5.3.4 尺寸测量模块 | 第64页 |
5.4 本章小结 | 第64-65页 |
第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
6.1 总结 | 第65-66页 |
6.2 展望 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-72页 |
致谢 | 第72-73页 |
攻读硕士学位期间的主要学术活动和研究成果 | 第73页 |