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基于视觉技术的零件尺寸测量系统的研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 研究背景、目的与意义第9-10页
        1.1.1 研究背景第9页
        1.1.2 研究目的和意义第9-10页
    1.2 零件检测识别领域国内外研究现状第10-12页
        1.2.1 机器视觉第10-11页
        1.2.2 零件检测第11-12页
    1.3 论文的主要工作与内容安排第12-15页
        1.3.1 论文的主要工作第13-14页
        1.3.2 论文的内容安排第14-15页
第二章 基于模板匹配的缺陷检测算法研究第15-32页
    2.1 问题的提出第15页
    2.2 缺陷检测算法的设计第15-16页
    2.3 模板建立的实现第16-22页
        2.3.1 图像滤波第17-18页
        2.3.2 直方图均衡化第18页
        2.3.3 旋转校正第18-20页
        2.3.4 ROI归一化第20-21页
        2.3.5 实验结果第21-22页
    2.4 基于轮廓特征的形状匹配算法的研究第22-27页
        2.4.1 链码直方图匹配法第22-24页
        2.4.2 成对几何直方图匹配法第24-25页
        2.4.3 基于hausdorff距离匹配法第25-26页
        2.4.4 各匹配方法分析第26-27页
    2.5 缺陷识别算法的实现第27-31页
        2.5.1 阈值分割第27-29页
        2.5.2 特征提取与识别法第29-31页
    2.6 本章小结第31-32页
第三章 基于边缘检测的尺寸测量算法研究第32-46页
    3.1 问题的提出第32页
    3.2 边缘检测算法的研究第32-34页
        3.2.1 Roberts边缘检测算法第32-33页
        3.2.2 轮廓提取算法第33-34页
    3.3 多边形尺寸测量算法的研究第34-38页
        3.3.1 外接矩形法第34-35页
        3.3.2 角点检测法第35-36页
        3.3.3 改进角点法第36-37页
        3.3.4 测量结果分析第37-38页
    3.4 同心圆尺寸测量算法的研究第38-44页
        3.4.1 传统Hough变换圆检测算法第38-39页
        3.4.2 点Hough变换圆检测算法第39-41页
        3.4.3 改进PHT圆检测算法第41-43页
        3.4.4 测量结果分析第43-44页
    3.5 圆弧尺寸测量算法的研究第44-45页
    3.6 本章小结第45-46页
第四章 测量精度优化的研究第46-55页
    4.1 问题的提出第46页
    4.2 尺寸标定算法的研究第46-50页
        4.2.1 相机标定法第46-48页
        4.2.2 比例标定法第48-49页
        4.2.3 算法分析比较第49-50页
    4.3 尺寸测量精度优化的研究第50-52页
        4.3.1 测量误差分析第50-52页
        4.3.2 测量精度的优化实现第52页
    4.4 尺寸测量结果第52-54页
    4.5 本章小结第54-55页
第五章 尺寸测量系统的设计与实现第55-65页
    5.1 系统架构设计第55-56页
    5.2 系统硬件环境的设计与实现第56-61页
        5.2.1 硬件环境的设计第56-58页
        5.2.2 硬件环境的实现第58-61页
    5.3 系统软件的设计与实现第61-64页
        5.3.1 图像采集模块第62-63页
        5.3.2 系统标定模块第63-64页
        5.3.3 缺陷检测模块第64页
        5.3.4 尺寸测量模块第64页
    5.4 本章小结第64-65页
第六章 总结与展望第65-67页
    6.1 总结第65-66页
    6.2 展望第66-67页
参考文献第67-72页
致谢第72-73页
攻读硕士学位期间的主要学术活动和研究成果第73页

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