| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景及发展状况 | 第15-22页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 国内外发展动态 | 第16-22页 |
| 1.2 课题来源及其研究意义 | 第22-23页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 机载激光通信与光电跟踪一体化系统的总体设计 | 第25-37页 |
| 2.1 机载激光通信与光电跟踪一体化系统的结构 | 第25-28页 |
| 2.1.1 机载激光通信与光电跟踪一体化系统介绍 | 第25-26页 |
| 2.1.2 系统工作原理 | 第26-27页 |
| 2.1.3 跟踪方式切换 | 第27-28页 |
| 2.2 目标辐射特性 | 第28-33页 |
| 2.2.1 可见光辐射特性 | 第29页 |
| 2.2.2 红外辐射特性 | 第29-33页 |
| 2.2.3 激光主动探测 | 第33页 |
| 2.3 影响光电跟踪性能的因素 | 第33-36页 |
| 2.3.1 大气对APT性能影响分析 | 第33-35页 |
| 2.3.2 振动对光电跟踪系统的影响分析 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 目标跟踪理论基础 | 第37-47页 |
| 3.1 常用坐标系及坐标系间转换 | 第37-41页 |
| 3.1.1 坐标系定义 | 第37-39页 |
| 3.1.2 坐标系间转换 | 第39-41页 |
| 3.2 跟踪坐标系的选择 | 第41页 |
| 3.3 目标跟踪原理 | 第41-42页 |
| 3.4 机动目标运动模型 | 第42-45页 |
| 3.4.1 CV模型和CA模型 | 第42-43页 |
| 3.4.2 Singer模型 | 第43-44页 |
| 3.4.3 半马尔可夫模型 | 第44页 |
| 3.4.4 Noval模型 | 第44-45页 |
| 3.4.5 机动目标“当前”统计模型 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 机载平台下扩展卡尔曼滤波算法 | 第47-67页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波算法推导 | 第47-51页 |
| 4.1.1 理论推导 | 第47-50页 |
| 4.1.2 误差来源及分析 | 第50-51页 |
| 4.2 误差修正扩展卡尔曼滤波算法 | 第51-53页 |
| 4.2.1 算法应用背景 | 第51-52页 |
| 4.2.2 误差修正分析 | 第52-53页 |
| 4.3 系统模型与仿真 | 第53-66页 |
| 4.3.1 系统模型 | 第53-55页 |
| 4.3.2 误差对比 | 第55-57页 |
| 4.3.3 仿真 | 第57-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |