| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 三电平SVPWM技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 牵引逆变系统 | 第10-13页 |
| 1.3.1 两电平逆变器 | 第11页 |
| 1.3.2 多电平逆变器 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 NPC型三电平逆变器及其简化的空间矢量调制算法 | 第15-30页 |
| 2.1 NPC型三电平逆变器 | 第15-19页 |
| 2.1.1 工作模式 | 第15-16页 |
| 2.1.2 数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 空间电压矢量 | 第17-19页 |
| 2.1.4 控制要求 | 第19页 |
| 2.2 传统SVPWM算法的实现 | 第19-20页 |
| 2.3 基于 60°坐标系的简化SVPWM算法 | 第20-26页 |
| 2.3.1 60°坐标系定义 | 第20-22页 |
| 2.3.2 两种坐标系的关系 | 第22-23页 |
| 2.3.3 参考矢量区域的判断 | 第23-25页 |
| 2.3.4 合成矢量作用时间的计算 | 第25-26页 |
| 2.3.5 基本矢量作用时序 | 第26页 |
| 2.4 仿真验证与分析 | 第26-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 3 优化的准双极性调制三电平逆变器中点平衡控制 | 第30-46页 |
| 3.1 中点电位不平衡的原因 | 第30-32页 |
| 3.1.1 SVPWM算法产生的中点电位偏移 | 第30-32页 |
| 3.1.2 外界因素产生的中点电位偏移 | 第32页 |
| 3.2 NPC型三电平逆变器中点电位平衡控制方法 | 第32-34页 |
| 3.2.1 硬件控制方法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 软件控制策略 | 第34页 |
| 3.3 优化的准双极性调制模式 | 第34-39页 |
| 3.3.1 准双极性调制模式 | 第34-36页 |
| 3.3.2 优化的准双极性调制模式 | 第36-39页 |
| 3.4 仿真与结果分析 | 第39-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 4 实验研究 | 第46-58页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第46-50页 |
| 4.1.1 主电路部分 | 第46-47页 |
| 4.1.2 驱动与保护电路 | 第47-49页 |
| 4.1.3 驱动供电电路 | 第49-50页 |
| 4.1.4 PCB电路板的制作 | 第50页 |
| 4.2 软件算法设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 控制芯片简介 | 第51页 |
| 4.2.2 集成开发环境 | 第51页 |
| 4.2.3 控制系统软件 | 第51页 |
| 4.2.4 控制程序设计 | 第51-55页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 4.3.1 实验装置 | 第55-56页 |
| 4.3.2 实验输出波形 | 第56-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |