| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 叉车在物流中的应用 | 第11页 |
| 1.1.2 叉车离合器传动方案概述 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究的目的 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 叉车AMT设计方案 | 第17-29页 |
| 2.1 叉车AMT工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 信息采集模块及其工作原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 发动机转速模块 | 第18-19页 |
| 2.2.2 离合器位置模块 | 第19-20页 |
| 2.2.3 油门开度模块 | 第20-21页 |
| 2.2.4 换档模块 | 第21-22页 |
| 2.2.5 刹车模块 | 第22页 |
| 2.2.6 载重模块 | 第22-23页 |
| 2.3 电子控制单元(ECU)模块 | 第23-24页 |
| 2.4 平衡重式叉车离合器执行机构方案设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 执行电机的特征研究 | 第24-25页 |
| 2.4.2 执行机构传动方案设计 | 第25-27页 |
| 2.5 换档执行机构方案设计 | 第27-28页 |
| 2.5.1 换档执行机构的要求和设计 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 叉车离合器接合过程研究 | 第29-40页 |
| 3.1 叉车起步过程研究 | 第29-33页 |
| 3.1.1 叉车起步离合器接合过程分析 | 第29-31页 |
| 3.1.2 叉车起步离合器接合质量决定因素分析 | 第31-33页 |
| 3.2 叉车换档过程研究 | 第33-35页 |
| 3.2.1 叉车换档离合器接合过程分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 叉车换档离合器接合质量的决定因素 | 第34-35页 |
| 3.3 叉车离合器接合过程动力学模型和评价指标 | 第35-39页 |
| 3.3.1 叉车运行模型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 冲击度 | 第36-38页 |
| 3.3.3 滑磨功 | 第38-39页 |
| 3.4 叉车起步、换档工况和作业要求 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 离合器接合模糊控制策略研究 | 第40-58页 |
| 4.1 模糊控制相关理论知识 | 第40-43页 |
| 4.1.1 输入参数的模糊化处理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 模糊推理 | 第42-43页 |
| 4.1.3 输出的清晰化 | 第43页 |
| 4.2 叉车起步过程模糊控制器的设计 | 第43-50页 |
| 4.2.1 起步过程模糊控制器参数模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 起步过程各子模块、主模块隶属函数和模糊规则的制定 | 第45-50页 |
| 4.3 叉车起步过程仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.4 叉车换档过程模糊控制器的设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 换档过程模糊控制器参数模型 | 第52-53页 |
| 4.4.2 换档过程隶属函数和模糊规则设计 | 第53-55页 |
| 4.5 叉车换档过程仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 车载实验 | 第58-66页 |
| 5.1 坡道换档实验研究 | 第58-61页 |
| 5.1.1 实验目的及设备参数 | 第59页 |
| 5.1.2 实验过程 | 第59-61页 |
| 5.2 离合器接合过程实验 | 第61-63页 |
| 5.2.1 实验目的和实验平台的搭建 | 第62-63页 |
| 5.3 实验数据采集和分析 | 第63-65页 |
| 5.3.1 起步阶段数据采集和分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2 换档过程数据采集与分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-85页 |