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面向水下监测的移动式视频实时传输系统设计与实现

致谢第4-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-8页
1 绪论第12-28页
    1.1 研究背景第12-14页
    1.2 国内外研究现状第14-22页
        1.2.1 水下视频运载平台第14-17页
        1.2.2 水下视频获取技术第17-19页
        1.2.3 水下视频传输技术第19-22页
    1.3 嵌入式系统技术第22-23页
        1.3.1 嵌入式处理器第23页
        1.3.2 嵌入式操作系统第23页
    1.4 选题意义及主要研究内容第23-25页
        1.4.1 选题意义第23-24页
        1.4.2 主要研究内容第24-25页
    1.5 创新点第25-26页
    1.6 论文结构及行文安排第26-27页
    1.7 本章小结第27-28页
2 移动式视频实时传输系统设计方案和关键技术第28-38页
    2.1 移动式视频实时传输系统需求分析第28-30页
        2.1.1 系统硬件需求分析第29页
        2.1.2 系统软件需求分析第29-30页
    2.2 移动式视频实时传输系统总体设计方案第30-33页
        2.2.1 系统总体设计方案第30-33页
        2.2.2 系统设计方案论证第33页
    2.3 移动式视频实时传输系统关键技术第33-37页
        2.3.1 嵌入式Linux系统第33-36页
        2.3.2 嵌入式Web服务器第36页
        2.3.3 通信与控制技术第36-37页
    2.4 本章小结第37-38页
3 移动式视频实时传输系统软硬件平台搭建第38-54页
    3.1 系统硬件平台搭建第38-42页
        3.1.1 移动平台运动控制模块第38-40页
        3.1.2 移动平台ARM-Linux系统模块第40-42页
    3.2 系统软件平台搭建第42-53页
        3.2.1 嵌入式Linux开发环境搭建第42-44页
        3.2.2 构建嵌入式Linux系统第44-47页
        3.2.3 嵌入式Linux驱动开发第47-48页
        3.2.4 Boa服务器和CGIC库移植第48-52页
        3.2.5 Shell脚本及系统配置第52-53页
    3.3 本章小结第53-54页
4 移动式视频实时传输系统应用程序设计与实现第54-82页
    4.1 视频传输系统模块设计第54-66页
        4.1.1 视频数据采集第54-59页
        4.1.2 视频数据传输第59-65页
        4.1.3 视频图像显示第65-66页
    4.2 运动控制系统模块设计第66-76页
        4.2.1 姿态数据采集第66-72页
        4.2.2 数据传输第72-74页
        4.2.3 运动控制程序设计第74-76页
    4.3 交互程序设计第76-81页
        4.3.1 Ajax脚本编写第77-78页
        4.3.2 CGI程序编写第78-80页
        4.3.3 C外部程序编写第80-81页
    4.4 本章小结第81-82页
5 移动式视频实时传输系统测试第82-90页
    5.1 运动控制模块测试第83-85页
        5.1.1 功能测试第84-85页
        5.1.2 密封测试第85页
    5.2 视频传输模块测试第85-88页
        5.2.1 系统组网第86页
        5.2.2 水面浮标信号强度测试第86-87页
        5.2.3 摄像头驱动识别硬件第87页
        5.2.4 系统联调第87页
        5.2.5 视频传输第87-88页
    5.3 水池试验第88-89页
    5.4 本章小结第89-90页
6 总结与展望第90-92页
    6.1 总结第90-91页
    6.2 展望第91-92页
参考文献第92-98页
作者简介第98页

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