面向水下监测的移动式视频实时传输系统设计与实现
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 水下视频运载平台 | 第14-17页 |
| 1.2.2 水下视频获取技术 | 第17-19页 |
| 1.2.3 水下视频传输技术 | 第19-22页 |
| 1.3 嵌入式系统技术 | 第22-23页 |
| 1.3.1 嵌入式处理器 | 第23页 |
| 1.3.2 嵌入式操作系统 | 第23页 |
| 1.4 选题意义及主要研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第23-24页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第24-25页 |
| 1.5 创新点 | 第25-26页 |
| 1.6 论文结构及行文安排 | 第26-27页 |
| 1.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 2 移动式视频实时传输系统设计方案和关键技术 | 第28-38页 |
| 2.1 移动式视频实时传输系统需求分析 | 第28-30页 |
| 2.1.1 系统硬件需求分析 | 第29页 |
| 2.1.2 系统软件需求分析 | 第29-30页 |
| 2.2 移动式视频实时传输系统总体设计方案 | 第30-33页 |
| 2.2.1 系统总体设计方案 | 第30-33页 |
| 2.2.2 系统设计方案论证 | 第33页 |
| 2.3 移动式视频实时传输系统关键技术 | 第33-37页 |
| 2.3.1 嵌入式Linux系统 | 第33-36页 |
| 2.3.2 嵌入式Web服务器 | 第36页 |
| 2.3.3 通信与控制技术 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 移动式视频实时传输系统软硬件平台搭建 | 第38-54页 |
| 3.1 系统硬件平台搭建 | 第38-42页 |
| 3.1.1 移动平台运动控制模块 | 第38-40页 |
| 3.1.2 移动平台ARM-Linux系统模块 | 第40-42页 |
| 3.2 系统软件平台搭建 | 第42-53页 |
| 3.2.1 嵌入式Linux开发环境搭建 | 第42-44页 |
| 3.2.2 构建嵌入式Linux系统 | 第44-47页 |
| 3.2.3 嵌入式Linux驱动开发 | 第47-48页 |
| 3.2.4 Boa服务器和CGIC库移植 | 第48-52页 |
| 3.2.5 Shell脚本及系统配置 | 第52-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 移动式视频实时传输系统应用程序设计与实现 | 第54-82页 |
| 4.1 视频传输系统模块设计 | 第54-66页 |
| 4.1.1 视频数据采集 | 第54-59页 |
| 4.1.2 视频数据传输 | 第59-65页 |
| 4.1.3 视频图像显示 | 第65-66页 |
| 4.2 运动控制系统模块设计 | 第66-76页 |
| 4.2.1 姿态数据采集 | 第66-72页 |
| 4.2.2 数据传输 | 第72-74页 |
| 4.2.3 运动控制程序设计 | 第74-76页 |
| 4.3 交互程序设计 | 第76-81页 |
| 4.3.1 Ajax脚本编写 | 第77-78页 |
| 4.3.2 CGI程序编写 | 第78-80页 |
| 4.3.3 C外部程序编写 | 第80-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 5 移动式视频实时传输系统测试 | 第82-90页 |
| 5.1 运动控制模块测试 | 第83-85页 |
| 5.1.1 功能测试 | 第84-85页 |
| 5.1.2 密封测试 | 第85页 |
| 5.2 视频传输模块测试 | 第85-88页 |
| 5.2.1 系统组网 | 第86页 |
| 5.2.2 水面浮标信号强度测试 | 第86-87页 |
| 5.2.3 摄像头驱动识别硬件 | 第87页 |
| 5.2.4 系统联调 | 第87页 |
| 5.2.5 视频传输 | 第87-88页 |
| 5.3 水池试验 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 作者简介 | 第98页 |
