坐底自升降式水下绞车控制系统的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 研究预期目标 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 水下绞车系统的总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 系统原理介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 机械结构设计 | 第17-18页 |
| 2.3 硬件电路设计 | 第18-20页 |
| 2.4 软件程序设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 水下绞车系统机械结构设计 | 第22-31页 |
| 3.1 液压系统的设计 | 第22-24页 |
| 3.1.1 能源装置 | 第22-23页 |
| 3.1.2 执行元件 | 第23页 |
| 3.1.3 控制元件 | 第23页 |
| 3.1.4 辅助元件和工作介质 | 第23-24页 |
| 3.2 排缆机构的设计 | 第24-26页 |
| 3.2.1 主要参数的计算 | 第24页 |
| 3.2.2 载荷受力计算 | 第24-25页 |
| 3.2.3 绕线滚筒的设计 | 第25页 |
| 3.2.4 排缆机构的设计 | 第25-26页 |
| 3.3 电池及控制舱 | 第26-28页 |
| 3.4 机架及各部分的安装方式 | 第28页 |
| 3.5 重力浮力的计算 | 第28-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 水下绞车控制系统硬件设计 | 第31-44页 |
| 4.1 微控制器的选择 | 第31-32页 |
| 4.2 电源系统电路 | 第32-36页 |
| 4.2.1 电源降压部分 | 第32-33页 |
| 4.2.2 电源控制部分 | 第33-34页 |
| 4.2.3 磁吸式开关部分 | 第34-35页 |
| 4.2.4 电压电流监测部分 | 第35-36页 |
| 4.3 无刷直流电机驱动电路 | 第36-38页 |
| 4.4 电液比例阀驱动电路 | 第38-40页 |
| 4.5 旋转编码器接口电路 | 第40-41页 |
| 4.6 接近开关接口电路 | 第41-42页 |
| 4.7 精密时钟电路 | 第42-43页 |
| 4.8 RS485接口电路 | 第43页 |
| 4.9 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 水下绞车控制系统软件设计 | 第44-58页 |
| 5.1 基于状态机模型设计的流程 | 第44-45页 |
| 5.2 水下绞车控制系统UML建模 | 第45-50页 |
| 5.2.1 用例图 | 第46页 |
| 5.2.2 类图 | 第46-47页 |
| 5.2.3 序列图 | 第47-48页 |
| 5.2.4 活动图 | 第48-49页 |
| 5.2.5 状态图 | 第49-50页 |
| 5.3 水下绞车控制系统模型仿真 | 第50-54页 |
| 5.3.1 从UML模型到Stateflow模型 | 第50-51页 |
| 5.3.2 建立Simulink仿真模型 | 第51-52页 |
| 5.3.3 模型验证及功能仿真 | 第52-53页 |
| 5.3.4 仿真测试结果 | 第53-54页 |
| 5.4 水下绞车控制系统代码生成 | 第54-57页 |
| 5.4.1 实时代码生成 | 第54-55页 |
| 5.4.2 软件在环测试 | 第55页 |
| 5.4.3 处理器在环测试 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 测试实验 | 第58-61页 |
| 6.1 测试内容 | 第58-60页 |
| 6.2 测试结果 | 第60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 总结 | 第61页 |
| 7.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第67页 |
