基于BLE的室内定位算法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 室内定位的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状与存在问题 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 室内定位技术研究 | 第11-16页 |
| 2.1 室内定位技术 | 第11-12页 |
| 2.1.1 RFID无线射频定位技术 | 第11页 |
| 2.1.2 超宽带定位技术 | 第11页 |
| 2.1.3 Zig Bee定位技术 | 第11-12页 |
| 2.1.4 无线局域网定位技术 | 第12页 |
| 2.1.5 蓝牙室内定位技术 | 第12页 |
| 2.2 室内定位方法的研究 | 第12-15页 |
| 2.2.1 TOA到达时间定位方法 | 第12-13页 |
| 2.2.2 TDOA到达时间差定位方法 | 第13页 |
| 2.2.3 RSSI信号强度定位方法 | 第13-14页 |
| 2.2.4 AOA到达角度定位法 | 第14-15页 |
| 2.3 蓝牙BLE技术 | 第15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 基于改进型BLE的室内定位算法 | 第16-34页 |
| 3.1 基于改进型BLE的室内位置指纹算法 | 第16-21页 |
| 3.1.1 算法方案概述 | 第16-19页 |
| 3.1.2 蓝牙信号在二维空间的分布情况 | 第19-20页 |
| 3.1.3 环境变动对信号强度产生的影响 | 第20-21页 |
| 3.2 同步更新数据库算法 | 第21-23页 |
| 3.2.1 建立数据库 | 第21页 |
| 3.2.2 同步更新指纹数据库的算法 | 第21-23页 |
| 3.3 位置指纹的K-means聚类算法 | 第23-29页 |
| 3.3.1 聚类算法概述 | 第23-24页 |
| 3.3.3 二分K-means聚类 | 第24-26页 |
| 3.3.4 聚类数K值的选择 | 第26-28页 |
| 3.3.5 聚类算法在数据库中的应用 | 第28-29页 |
| 3.4 聚类算法在在线定位阶段中的应用 | 第29-33页 |
| 3.4.1 在线定位阶段要述 | 第29页 |
| 3.4.2 卡尔曼滤波器算法 | 第29-30页 |
| 3.4.3 基于聚类的改进型在线定位算法 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于BLE室内定位算法的应用 | 第34-57页 |
| 4.1 蓝牙BLE室内定位系统的运行平台的搭建 | 第34-47页 |
| 4.1.1 蓝牙BLE室内定位系统需求分析 | 第34页 |
| 4.1.2 系统框架的设计 | 第34-38页 |
| 4.1.3 客户端主模块介绍 | 第38-43页 |
| 4.1.4 服务器端主模块介绍 | 第43-46页 |
| 4.1.5 系统的软硬件 | 第46-47页 |
| 4.2 实验过程 | 第47-49页 |
| 4.2.1 实验准备 | 第47页 |
| 4.2.2 离线采集阶段 | 第47-48页 |
| 4.2.3 算法的实验方案 | 第48-49页 |
| 4.3 实验的结果分析 | 第49-56页 |
| 4.3.1 算法的定位精度 | 第49-54页 |
| 4.3.2 主动校准对定位结果的影响 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结 | 第57-59页 |
| 5.1 全文总结 | 第57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
