基于无线传感器网络的煤矿井下人员定位系统的研究与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| ·煤矿的安全现状及对井下人员定位的需求 | 第12-13页 |
| ·煤矿井下定位系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的主要优势 | 第15-16页 |
| ·国内外无线传感器网络定位技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络定位研究 | 第17-18页 |
| ·本论文的组织工作 | 第18-20页 |
| 2 ZigBee技术介绍 | 第20-24页 |
| ·ZigBee协议的特点及其介绍 | 第20-23页 |
| ·ZigBee协议的体系结构 | 第20-22页 |
| ·ZigBee协议的网络拓扑 | 第22-23页 |
| ·ZigBee协议的特点 | 第23-24页 |
| 3 基于无线传感器网络的井下定位研究 | 第24-46页 |
| ·基于RSSI的煤矿井下定位相关问题研究 | 第24-32页 |
| ·狭长空间中距离-RSSI对应关系测试 | 第24-26页 |
| ·网络节点部署方式 | 第26-28页 |
| ·RSSI数据处理方法 | 第28-29页 |
| ·无线电传播路径损耗模型 | 第29-31页 |
| ·坐标计算方法 | 第31-32页 |
| ·基于RSSI的角色扮演算法 | 第32-36页 |
| ·基于RSSI定位的基本流程 | 第32-33页 |
| ·角色扮演算法流程 | 第33-36页 |
| ·定位算法实验性能分析 | 第36-45页 |
| ·测距修正性能测试 | 第37-41页 |
| ·坐标修正算法性能测试 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 无线传感器网络节点的软硬件实现 | 第46-66页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·无线传感器网络节点的硬件结构 | 第46-49页 |
| ·无线传感器网络节点结构 | 第46-47页 |
| ·处理器模块 | 第47页 |
| ·无线通信模块 | 第47-48页 |
| ·电源供应模块 | 第48-49页 |
| ·无线传感器网络节点的软件平台 | 第49-53页 |
| ·软件开发环境 | 第49页 |
| ·ZigBee2006协议栈 | 第49-53页 |
| ·协调器节点的流程及其实现 | 第53-57页 |
| ·协调器的输入输出消息列表 | 第53-55页 |
| ·协调器节点的工作流程 | 第55-57页 |
| ·参考节点的实现 | 第57-61页 |
| ·参考节点的输入输出串列表 | 第58-59页 |
| ·参考节点的工作流程 | 第59-61页 |
| ·移动节点的实现 | 第61-63页 |
| ·移动节点的输入输出串消息列表 | 第61-62页 |
| ·移动节点的工作流程 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-66页 |
| 5 无线传感器网络定位系统与管理机制设计 | 第66-86页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·无线传感器网络定位系统设计 | 第66-68页 |
| ·定位系统的组成 | 第66-68页 |
| ·定位网络结构设计 | 第68页 |
| ·无线传感器定位网络部分的设计 | 第68-71页 |
| ·无线传感器定位网络的组成 | 第68页 |
| ·无线传感器定位网络结构设计 | 第68-70页 |
| ·无线传感器定位网络间的切换 | 第70-71页 |
| ·无线传感器网络定位系统管理机制 | 第71-80页 |
| ·无线传感网络定位系统的配置管理 | 第72-74页 |
| ·无线传感器网络定位系统的故障管理 | 第74-80页 |
| ·计算机监控中心的设计与实现 | 第80-85页 |
| ·监控中心的组成 | 第80-81页 |
| ·数据库设计 | 第81-82页 |
| ·计算机监控软件的设计与实现 | 第82-85页 |
| ·系统工作流程及特点 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 定位系统性能测试与分析 | 第86-98页 |
| ·实验环境 | 第86-87页 |
| ·系统定位功能实验测试 | 第87-89页 |
| ·单网内系统定位功能测试 | 第87-88页 |
| ·多网定位功能与切换功能测试 | 第88-89页 |
| ·系统管理机制实验测试 | 第89-91页 |
| ·参考节点管理测试 | 第89-90页 |
| ·移动节点管理测试 | 第90-91页 |
| ·网关接入测试 | 第91-94页 |
| ·功能测试 | 第92-93页 |
| ·转发时延测试 | 第93-94页 |
| ·计算机监控中心软件功能测试 | 第94-96页 |
| ·用户登录和用户权限功能测试 | 第94页 |
| ·系统配置管理功能测试 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 7 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·工作总结 | 第98页 |
| ·工作展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 作者简历 | 第102-106页 |
| 学位论文数据集 | 第106页 |
