| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 基于车载激光扫描系统的道路提取 | 第10页 |
| 1.1.2 基于车载激光扫描系统的交通标线提取 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 道路提取方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 交通标线提取方法 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 基于伪扫描线生成的城市道路点云提取方法 | 第14页 |
| 1.3.2 基于特征值归算的激光扫描点云参考影像构建 | 第14页 |
| 1.3.3 基于图像二值化处理的交通标线信息提取 | 第14-15页 |
| 1.4 结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 车载激光扫描技术基础理论 | 第16-25页 |
| 2.1 车载激光扫描测量系统概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 商用车载激光扫描系统 | 第17-18页 |
| 2.2 车载激光扫描点云数据坐标转换 | 第18-20页 |
| 2.3 车载激光扫描点云数据特点及格式解析 | 第20-22页 |
| 2.3.1 车载激光扫描点云数据特点 | 第20-21页 |
| 2.3.2 车载激光扫描点云数据格式解析 | 第21-22页 |
| 2.4 车载激光扫描数据预处理 | 第22-23页 |
| 2.4.1 点云粗差剔除 | 第22页 |
| 2.4.2 预处理实验分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于伪扫描线生成的城市道路点云提取 | 第25-40页 |
| 3.1 城市车载激光扫描点云的特点 | 第25-26页 |
| 3.2 路面点云滤波 | 第26-28页 |
| 3.2.1 车辆轨迹数据的获取 | 第26页 |
| 3.2.2 结合道路轨迹数据进行点云数据剖分 | 第26-27页 |
| 3.2.3 伪扫描线的生成 | 第27-28页 |
| 3.3 路坎点的提取 | 第28-29页 |
| 3.3.1 路坎点的探测 | 第28-29页 |
| 3.3.2 路坎点的优化 | 第29页 |
| 3.4 道路边界线的拟合 | 第29-32页 |
| 3.5 实验与分析 | 第32-38页 |
| 3.5.1 实验数据 | 第32页 |
| 3.5.2 关于算法参数的探讨 | 第32-35页 |
| 3.5.3 实验结果及精度评定 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于特征值归算的激光扫描点云参考影像构建 | 第40-52页 |
| 4.1 激光扫描点云辅助图像 | 第40-41页 |
| 4.1.1 深度图像 | 第40-41页 |
| 4.1.2 强度图像 | 第41页 |
| 4.1.3 CCD图像 | 第41页 |
| 4.2 点云参考影像生成原理 | 第41-44页 |
| 4.2.1 平面投影 | 第41-42页 |
| 4.2.2 单个格网权值的计算 | 第42-43页 |
| 4.2.3 单个格网特征值的计算 | 第43-44页 |
| 4.2.4 特征值的归算 | 第44页 |
| 4.3 实验与分析 | 第44-50页 |
| 4.3.1 实验数据 | 第44页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第44-45页 |
| 4.3.3 算法参数的评价与分析 | 第45-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于图像二值化处理的交通标线信息提取 | 第52-63页 |
| 5.1 影像的二值化 | 第52-55页 |
| 5.1.1 全局阈值分割法 | 第53-55页 |
| 5.1.2 局部阈值分割法 | 第55页 |
| 5.2 基于数学形态学的二值图像处理 | 第55-57页 |
| 5.2.1 膨胀与腐蚀 | 第56页 |
| 5.2.2 开运算和闭运算 | 第56-57页 |
| 5.3 交通标线关键点坐标值计算 | 第57页 |
| 5.3.1 平面坐标求解 | 第57页 |
| 5.3.2 高程坐标求解 | 第57页 |
| 5.4 实验与分析 | 第57-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 已完成的工作 | 第63页 |
| 6.2 进一步的研究方向 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第70页 |