多源信息融合的室内指纹定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 室内定位的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.2.4 室内定位应用于分析 | 第12-15页 |
| 1.3 研究目标和研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 室内定位研究概述 | 第18-26页 |
| 2.1 指纹定位法概述 | 第18-19页 |
| 2.1.1 相关概念介绍 | 第18页 |
| 2.1.2 定位方法评价指标 | 第18-19页 |
| 2.2 定位技术介绍 | 第19-24页 |
| 2.2.1 RSSI测距定位 | 第19-20页 |
| 2.2.2 极大似然估计定位法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 TOA定位算法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 TDOA定位算法 | 第22-23页 |
| 2.2.5 WIFI指纹定位法 | 第23-24页 |
| 2.2.6 RSSI指纹定位法 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 地磁指纹构建 | 第26-32页 |
| 3.1 定位系统框架 | 第26-27页 |
| 3.2 地磁数据采集 | 第27-28页 |
| 3.3 地磁波形配准 | 第28-30页 |
| 3.4 物理坐标标定 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 多源信息融合的指纹定位方案设计 | 第32-41页 |
| 4.1 定位目标位置预测 | 第32-34页 |
| 4.1.1 步长估计 | 第32页 |
| 4.1.2 航迹推算 | 第32-33页 |
| 4.1.3 转角识别 | 第33-34页 |
| 4.2 DTW地磁匹配 | 第34-36页 |
| 4.3 融合过程 | 第36-37页 |
| 4.4 定位误差排除 | 第37-38页 |
| 4.5 定位矫正 | 第38-39页 |
| 4.6 楼层判断 | 第39-40页 |
| 4.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 实验与分析 | 第41-50页 |
| 5.1 定位实验场景介绍 | 第41页 |
| 5.2 定位时间间隔与定位精度实验 | 第41-43页 |
| 5.3 波形配准实验 | 第43-44页 |
| 5.4 定位结果优化实验 | 第44-45页 |
| 5.5 定位目标位置预测 | 第45-46页 |
| 5.6 匹配范围 | 第46-47页 |
| 5.7 定位精度对比 | 第47-48页 |
| 5.8 楼层判断 | 第48页 |
| 5.9 用户转向识别实验 | 第48-49页 |
| 5.10 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 论文总结 | 第50页 |
| 6.2 研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
