摄像机定位算法的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 引言	第8-11页
·课题的研究目的和意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-10页
·本文主要的研究工作	第10页
·本文的组织结构	第10-11页
2 摄像机成像原理	第11-16页
·摄像机成像与坐标系的关系	第11-13页
·摄像机成像过程	第13页
·摄像机模型	第13-15页
·本章小结	第15-16页
3 摄像机定位算法的分析	第16-20页
·基于特征点的摄像机定位方法	第16-18页
·基于特征线的摄像机定位方法	第18页
·基于二次曲线的摄像机定位方法	第18-19页
·本章小结	第19-20页
4 边缘检测	第20-25页
·边缘检测算法的分析	第20-22页
·边缘检测方法的评估	第22-24页
·本章小结	第24-25页
5 基于旋转体的摄像机定位算法	第25-33页
·基于旋转体的摄像机定位原理	第25-29页
·摄像机定位的理论基础	第25-26页
·摄像机定位的坐标系的建立	第26页
·摄像机定位的步骤	第26-29页
·模拟实验及真实实验	第29-32页
·模拟实验	第29-30页
·真实实验	第30-32页
·本章小结	第32-33页
6 结论	第33-34页
参考文献	第34-37页
研究生期间的研究成果	第37-38页
致谢	第38页