| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文选题的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 选题的目的 | 第9页 |
| 1.1.2 选题的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 VR技术在油田钻井工程虚拟仿真中的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及章节安排 | 第13-17页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 关键技术路线 | 第14-15页 |
| 1.3.3 章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 油田钻井工程相关知识 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 钻井系统组成 | 第17-18页 |
| 2.3 主要钻井设备 | 第18-20页 |
| 2.3.1 提升系统设备 | 第18-19页 |
| 2.3.2 旋转钻进系统设备 | 第19页 |
| 2.3.3 循环系统设备 | 第19-20页 |
| 2.4 石油钻井工程 | 第20-22页 |
| 2.4.1 钻井现场布置与设备安装 | 第20-21页 |
| 2.4.2 钻进工程 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 虚拟钻井工程的场景构建及优化 | 第23-47页 |
| 3.1 虚拟井场三维建模工具的选择 | 第23-24页 |
| 3.1.1 相关三维建模技术软件的分析 | 第23页 |
| 3.1.2 虚拟井场模型构建过程 | 第23-24页 |
| 3.2 虚拟钻井工程仿真模型的构建 | 第24-37页 |
| 3.2.1 构建钻头模型 | 第24-29页 |
| 3.2.2 构建钻柱模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 构建井架模型 | 第30-32页 |
| 3.2.4 构建绞车模型 | 第32页 |
| 3.2.5 构建钻井泵及净化设备模型 | 第32-34页 |
| 3.2.6 构建MCC房及柴油发电机组模型 | 第34-35页 |
| 3.2.7 构建钻机底座及其他井场仿真模型 | 第35-36页 |
| 3.2.8 虚拟钻井工程仿真模型的集成 | 第36-37页 |
| 3.3 虚拟钻井设备模型的优化处理 | 第37-45页 |
| 3.3.1 模型的优化方式 | 第37-38页 |
| 3.3.2 模型优化处理的细节分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 模型的渲染处理 | 第40-45页 |
| 3.4 虚拟钻井工程仿真模型的整合和导出 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 钻井工程井场虚拟场景的构建 | 第47-59页 |
| 4.1 Unity3D引擎 | 第47-48页 |
| 4.2 虚拟井场环境的创建 | 第48-52页 |
| 4.3 基于Unity3D的虚拟钻井场景的设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 场景的渲染制作 | 第52-54页 |
| 4.3.2 预设体制作 | 第54页 |
| 4.3.3 碰撞体制作 | 第54-55页 |
| 4.3.4 动画效果制作 | 第55-56页 |
| 4.3.5 流体效果制作 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 虚拟钻井工程仿真系统的实现 | 第59-82页 |
| 5.1 系统模块设计 | 第59-60页 |
| 5.2 系统交互界面的整体布局 | 第60-64页 |
| 5.2.1 GUI界面设计原则 | 第60-61页 |
| 5.2.2 人机交互界面的设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 系统场景切换的实现 | 第62-64页 |
| 5.3 用户登录界面的设计与实现 | 第64-66页 |
| 5.4 加载界面和主菜单界面的设计与实现 | 第66-68页 |
| 5.4.1 加载界面 | 第66页 |
| 5.4.2 主菜单界面 | 第66-68页 |
| 5.5 仿真系统界面的设计与实现 | 第68-69页 |
| 5.6 虚拟钻井工程仿真操作交互的实现 | 第69-78页 |
| 5.6.1 漫游系统设计 | 第69-74页 |
| 5.6.2 起升系统操作演示的设计与实现 | 第74-76页 |
| 5.6.3 旋转系统操作演示的设计与实现 | 第76-77页 |
| 5.6.4 循环系统操作演示的设计与实现 | 第77-78页 |
| 5.7 基于HTC Vive的交互系统的实现 | 第78-81页 |
| 5.7.1 HTC Vive部分的实现 | 第78-80页 |
| 5.7.2 交互系统的实现 | 第80-81页 |
| 5.8 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研情况及获得学术成果 | 第88-89页 |