| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 永磁同步电机系统研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 模型预测控制的研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 控制系统数学建模 | 第20-21页 |
| 1.3.2 目标函数 | 第21-22页 |
| 1.3.3 优化选择过程 | 第22-23页 |
| 1.4 三相四开关逆变器研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4.1 三相四开关逆变器拓扑 | 第23-24页 |
| 1.4.2 三相四开关逆变器调制策略研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4.3 三相四开关逆变器应用控制策略研究现状 | 第25页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 2 三相四开关永磁同步电机模型预测转矩控制研究 | 第27-44页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 系统数学模型 | 第27-33页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第27-30页 |
| 2.2.2 三相四开关逆变器基本电压矢量 | 第30-32页 |
| 2.2.3 直流母线电容电压分析 | 第32-33页 |
| 2.3 三相四开关永磁同步电机模型预测转矩控制 | 第33-43页 |
| 2.3.1 目标函数设计 | 第33-34页 |
| 2.3.2 优化选择过程设计 | 第34-36页 |
| 2.3.3 实验验证 | 第36-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 三相四开关永磁同步电机模型预测磁链控制研究 | 第44-71页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 模型预测磁链控制 | 第45-52页 |
| 3.2.1 磁链补偿器 | 第45-47页 |
| 3.2.2 统一磁链矢量目标函数 | 第47页 |
| 3.2.3 优化选择过程设计 | 第47-49页 |
| 3.2.4 实验验证 | 第49-52页 |
| 3.3 简化模型预测磁链控制 | 第52-62页 |
| 3.3.1 偏移电压矢量的引入 | 第52-54页 |
| 3.3.2 电压矢量简化选择 | 第54-56页 |
| 3.3.3 优化选择过程设计 | 第56-57页 |
| 3.3.4 实验验证 | 第57-62页 |
| 3.4 三矢量简化模型预测磁链控制 | 第62-69页 |
| 3.4.1 基于三矢量的简化电压矢量选择 | 第62-64页 |
| 3.4.2 优化选择过程设计 | 第64-66页 |
| 3.4.3 实验验证 | 第66-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 4 三相四开关永磁同步电机模型预测转矩矢量控制研究 | 第71-80页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 模型预测转矩矢量控制 | 第71-75页 |
| 4.2.1 拓展转矩矢量 | 第71-72页 |
| 4.2.2 统一转矩矢量目标函数 | 第72-73页 |
| 4.2.3 优化选择过程设计 | 第73-75页 |
| 4.3 实验验证 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 5 三相四开关永磁同步电机简化模型预测电流控制研究 | 第80-91页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 模型预测电流控制 | 第80-83页 |
| 5.2.1 目标函数设计 | 第80-81页 |
| 5.2.2 控制算法 | 第81-83页 |
| 5.3 简化模型预测电流控制 | 第83-88页 |
| 5.3.1 目标函数的改写 | 第83-84页 |
| 5.3.2 电压矢量简化选择 | 第84-86页 |
| 5.3.3 优化选择过程设计 | 第86-88页 |
| 5.4 实验验证 | 第88-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 6 总结与展望 | 第91-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 作者简历 | 第100页 |