| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 背景资料 | 第8-10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 平台惯导系统误差模型的建立 | 第15-32页 |
| 2.1 系统误差分析 | 第15页 |
| 2.2 误差分析中常用的基本关系 | 第15-19页 |
| 2.2.1 计算机坐标系 | 第15页 |
| 2.2.2 位置误差与理想平台系和计算系之间的关系 | 第15-17页 |
| 2.2.3 理想平台系、实际平台系和计算机系三者关系 | 第17-18页 |
| 2.2.4 方程 | 第18-19页 |
| 2.3 惯性元件误差模型及航向效应误差模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.3.1 加速度计误差模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 动力调谐陀螺的误差数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.3 航向效应误差模型 | 第22-23页 |
| 2.4 建立游动方位惯导系统的误差方程 | 第23页 |
| 2.5 姿态误差方程 | 第23-28页 |
| 2.5.1 速度误差方程 | 第25-26页 |
| 2.5.2 定位误差方程 | 第26-28页 |
| 2.6 飞行器仿真轨迹的设计 | 第28-31页 |
| 2.6.1 轨迹发生器的介绍 | 第29页 |
| 2.6.2 轨迹发生器的性能 | 第29-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 单项性能指标与综合评价指标解析关系 | 第32-42页 |
| 3.1 求解误差解析解的原理 | 第32页 |
| 3.2 求解静基座情况误差解析解 | 第32-37页 |
| 3.2.1 误差传递函数 | 第32-33页 |
| 3.2.2 PID 系统误差解析解 | 第33-37页 |
| 3.3 仿真验证 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 单项性能指标对导航系统性能的影响分析 | 第42-54页 |
| 4.1 单项指标的系统实现 | 第42-43页 |
| 4.2 用户交互界面与输出文件说明 | 第43-44页 |
| 4.3 与加速度计有关的误差项系数造成的系统导航误差 | 第44-50页 |
| 4.3.1 加速度计标定因数误差造成的导航误差 | 第45-47页 |
| 4.3.2 陀螺仪漂移误差及安装误差等造成的系统导航误差 | 第47-50页 |
| 4.4 各误差源共同作用时造成的导航误差 | 第50页 |
| 4.5 各单项误差造成的导航误差比重评价 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于支持向量机的平台惯导系统导航性能综合评判方法 | 第54-65页 |
| 5.1 综合评价系统 | 第55-56页 |
| 5.2 支持向量机模型 | 第56-58页 |
| 5.3 特征量构建 | 第58-59页 |
| 5.4 指标评价系统训练及测试流程 | 第59-60页 |
| 5.5 指标评价系统软件 | 第60-61页 |
| 5.6 指标评价系统软件输出文档说明 | 第61-62页 |
| 5.7 指标评价系统仿真结果 | 第62-64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
