基于OMAP的水下光图像匹配系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及成果 | 第12-14页 |
| 第2章 图像匹配理论 | 第14-21页 |
| 2.1 图像匹配技术 | 第14-15页 |
| 2.2 空间变换 | 第15-17页 |
| 2.3 图像匹配方法分类 | 第17-19页 |
| 2.3.1 基于灰度的图像匹配方法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于特征的图像匹配方法 | 第18-19页 |
| 2.4 图像匹配流程 | 第19-20页 |
| 2.4.1 图像匹配的要素 | 第19页 |
| 2.4.2 图像匹配的流程 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 多尺度分析算法 | 第21-28页 |
| 3.1 尺度空间理论 | 第21页 |
| 3.2 高斯尺度空间 | 第21-23页 |
| 3.3 图像金字塔结构 | 第23-24页 |
| 3.4 SIFT算法 | 第24-26页 |
| 3.4.1 SIFT算法原理 | 第25-26页 |
| 3.4.2 SIFT算法步骤 | 第26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 水下光图像算法 | 第28-40页 |
| 4.1 差分高斯尺度空间 | 第28-29页 |
| 4.2 特征点检测 | 第29-32页 |
| 4.3 特征向量描述 | 第32-33页 |
| 4.4 特征点匹配 | 第33-34页 |
| 4.5 MATLAB仿真 | 第34-39页 |
| 4.5.1 实验环境 | 第34页 |
| 4.5.2 仿真实现 | 第34-35页 |
| 4.5.3 性能分析 | 第35-37页 |
| 4.5.4 与其他图像匹配算法比较 | 第37-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 系统设计 | 第40-49页 |
| 5.1 系统总体规划 | 第40页 |
| 5.2 OMAP138处理器 | 第40-43页 |
| 5.3 串口通信模块 | 第43-44页 |
| 5.4 网口通信模块 | 第44-46页 |
| 5.5 电源转换模块 | 第46页 |
| 5.6 数据存储模块 | 第46-48页 |
| 5.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 图像匹配实验 | 第49-68页 |
| 6.1 系统电路调试 | 第49-57页 |
| 6.1.1 LINUX开发环境的搭建 | 第50-52页 |
| 6.1.2 网口调试 | 第52-53页 |
| 6.1.3 SD卡调试 | 第53-55页 |
| 6.1.4 DSP与ARM共享内存 | 第55-57页 |
| 6.2 算法实现与优化 | 第57-65页 |
| 6.2.1 算法实现 | 第57-63页 |
| 6.2.2 算法优化 | 第63-64页 |
| 6.2.3 性能分析 | 第64-65页 |
| 6.3 系统图像匹配实验 | 第65-66页 |
| 6.4 性能分析 | 第66-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
