| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 谐波减速器的概述 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.1 谐波减速器的发展现状 | 第9页 |
| 1.3.2 谐波减速器测试平台的现状 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 1.4.1 主要内容 | 第10-11页 |
| 1.4.2 综述 | 第11-12页 |
| 第2章 谐波减速器测试平台的工作原理和方案设计 | 第12-22页 |
| 2.1 谐波减速器测试平台测试原理 | 第12-18页 |
| 2.1.1 谐波减速器齿轮传动简介 | 第12-14页 |
| 2.1.2 谐波减速器传动性能测量方法 | 第14-16页 |
| 2.1.3 谐波减速器测试过程中的误差来源及测量原理 | 第16-18页 |
| 2.2 谐波减速器测试平台的总体设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 谐波减速器测试平台的预期功能 | 第18-19页 |
| 2.2.2 谐波减速器测试平台的总体设计 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 谐波减速器测试平台硬件系统的设计与实现 | 第22-34页 |
| 3.1 小型谐波减速器测试平台的硬件类型选择 | 第22-30页 |
| 3.1.1 数据采集与处理部分 | 第23-24页 |
| 3.1.2 硬件驱动部分 | 第24-27页 |
| 3.1.3 传感器的选型 | 第27-29页 |
| 3.1.4 负载反馈部分的选择 | 第29-30页 |
| 3.2 小型谐波减速器测试平台的整体装配 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 谐波减速器测试系统软件系统的编制 | 第34-52页 |
| 4.1 小型谐波减速器测试装置软件系统的总体设计 | 第34-35页 |
| 4.1.1 软件部分需要实现的功能 | 第34-35页 |
| 4.1.2 软件部分的结构设计与功能模块划分 | 第35页 |
| 4.2 小型谐波减速器测试装置软件系统开发工具的选择 | 第35-39页 |
| 4.2.1 软件开发平台的选择 | 第35-36页 |
| 4.2.2 数据库的选择 | 第36-37页 |
| 4.2.3 数据库系统的设计实现 | 第37-39页 |
| 4.3 小型谐波减速器测试装置软件系统的界面设计 | 第39-41页 |
| 4.4 小型谐波减速器测试装置软件系统功能模块设计与实现 | 第41-51页 |
| 4.4.1 参数配置模块 | 第41页 |
| 4.4.2 串口通信模块 | 第41-43页 |
| 4.4.3 运动控制模块 | 第43-45页 |
| 4.4.4 数据采集模块 | 第45-46页 |
| 4.4.5 数据处理模块 | 第46-49页 |
| 4.4.6 数据存储模块 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 小型谐波减速器测试装置性能实验分析 | 第52-56页 |
| 5.1 误差分析 | 第52页 |
| 5.2 系统调试 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-56页 |
| 第6章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 1 | 第62-69页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
