| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 双目立体视觉概述 | 第12-13页 |
| 1.3 三维重建概述 | 第13-14页 |
| 1.4 水下三维重建的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 水下双目立体视觉模型 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第17-25页 |
| 2.2.1 四个坐标系之间的转化 | 第17-19页 |
| 2.2.2 透视成像模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 水下成像模型 | 第20-22页 |
| 2.2.4 水下反投影模型 | 第22-25页 |
| 2.3 双目立体视觉重建模型 | 第25-27页 |
| 2.3.1 水下平行双目立体视觉模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 水下非平行双目立体视觉模型 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于色彩分割的准稠密匹配 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 色彩分割 | 第29-34页 |
| 3.2.1 Mean Shift算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 Mean Shift算法分割原理 | 第30-33页 |
| 3.2.3 基于Mean Shift算法的候选点扩散准则 | 第33-34页 |
| 3.3 初始特征匹配 | 第34-35页 |
| 3.4 候选区域的选择 | 第35页 |
| 3.5 重投影相似距离法 | 第35-37页 |
| 3.6 准稠密匹配的实现 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于三维点云的网格化重建 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 点云数据的插值处理 | 第40-43页 |
| 4.3 散乱点云的表面重建算法 | 第43-47页 |
| 4.3.1 表面重建算法概述 | 第43-44页 |
| 4.3.2 基于三角化网格的重建算法 | 第44-45页 |
| 4.3.3 泊松重建算法 | 第45-46页 |
| 4.3.4 本文的表面重建算法 | 第46-47页 |
| 4.4 重建模型的纹理映射 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第49-54页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 仿真实验平台 | 第49-50页 |
| 5.3 水下三维重建实验 | 第50-53页 |
| 5.3.1 准稠密匹配的实验结果 | 第50-52页 |
| 5.3.2 基于面片的表面重建结果 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |