以掌纹识别设备设计参数优化为例的上肢舒适度研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 人体舒适度研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 人体尺寸预测研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 虚拟人技术在人机工程学中的应用现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 舒适度评价方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 人体上肢姿势预测研究 | 第16-36页 |
| 2.1 人体上肢尺寸预测模型构建 | 第16-25页 |
| 2.1.1 人体尺寸获取 | 第16-19页 |
| 2.1.2 预测因子选取 | 第19-21页 |
| 2.1.3 人体上肢尺寸预测模型构建 | 第21-23页 |
| 2.1.4 人体上肢尺寸预测模型验证 | 第23-25页 |
| 2.2 人体上肢动力学模型构建 | 第25-27页 |
| 2.2.1 人体上肢模型简化 | 第25-26页 |
| 2.2.2 简化人体上肢各环节的质量与质心 | 第26-27页 |
| 2.3 基于反向运动学的上肢姿势预测分析 | 第27-35页 |
| 2.3.1 正向运动学与反向运动学 | 第28页 |
| 2.3.2 姿势预测实验设计 | 第28-33页 |
| 2.3.3 实验结果及分析 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于关节力矩的上肢姿势不舒适度建模 | 第36-48页 |
| 3.1 关节力矩计算分析 | 第36-39页 |
| 3.1.1 关节力矩的研究意义 | 第36-37页 |
| 3.1.2 关节力矩的计算 | 第37-39页 |
| 3.2 上肢姿势不舒适度评价模型构建 | 第39-44页 |
| 3.2.1 姿势舒适程度产生机理的简述 | 第39-40页 |
| 3.2.2 上肢姿势不舒适度建模方法 | 第40-41页 |
| 3.2.3 姿势不舒适度计算 | 第41-44页 |
| 3.3 评价结果对比分析 | 第44-47页 |
| 3.3.1 快速上肢评价方法(RULA) | 第44-45页 |
| 3.3.2 上肢不舒适度模型评价结果及分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 掌纹识别设备设计参数优化 | 第48-54页 |
| 4.1 掌纹识别设备简介 | 第48-49页 |
| 4.1.1 掌纹识别设备的应用范围 | 第48-49页 |
| 4.1.2 掌纹识别设备的结构分析 | 第49页 |
| 4.2 设备设计参数优化 | 第49-53页 |
| 4.2.1 选择设计变量 | 第49-50页 |
| 4.2.2 确定约束条件和优化目标 | 第50-51页 |
| 4.2.3 优化过程及结果 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录1 男性人体尺寸 | 第59-63页 |
| 附录2 女性人体尺寸 | 第63-67页 |
| 附录3 人体模型文件 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
