| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制系统的发展 | 第15-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机发展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略的发展与研究现状 | 第16页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器控制技术 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 PMSM数学模型及矢量控制方案 | 第20-27页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 PMSM在abc三相静止坐标系的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 PMSM在两相静止坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| 2.2.3 PMSM在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第23-25页 |
| 2.4 系统建模与仿真 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于脉振高频电压注入的转子位置检测 | 第27-50页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 传统脉振高频信号注入法原理 | 第27-32页 |
| 3.2.1 定子电感非线性饱和特性 | 第27-28页 |
| 3.2.2 脉振高频电压注入法 | 第28-31页 |
| 3.2.3 转子初始位置检测 | 第31-32页 |
| 3.3 改进的转子位置信息提取方法 | 第32-42页 |
| 3.3.1 自适应陷波滤波器(ANF) | 第33-36页 |
| 3.3.2 线性正弦跟踪算法(LST) | 第36-38页 |
| 3.3.3 增强锁相环算法(EPLL) | 第38-42页 |
| 3.4 角度观测器参数整定 | 第42-45页 |
| 3.4.1 粒子群优化算法原理 | 第42-43页 |
| 3.4.2 粒子群优化算法中性能评价函数及参数选取 | 第43-45页 |
| 3.5 系统建模与仿真 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 关于SPMSM直轴正方向判断的研究 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 高频信号二次谐波分析 | 第50-52页 |
| 4.3 对直轴正方向的校正研究 | 第52-54页 |
| 4.3.1 估计交轴电流二次谐波直接收敛法 | 第52页 |
| 4.3.2 实时修改误差信号法 | 第52-54页 |
| 4.3.3 直接修改估计角度法 | 第54页 |
| 4.4 系统建模与仿真 | 第54-60页 |
| 4.4.1 二次谐波幅值验证 | 第55-56页 |
| 4.4.2 实时修改误差信号法仿真验证 | 第56-58页 |
| 4.4.3 直接修改估计角度法仿真验证 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 PMSM无位置传感器数字控制系统的设计 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 系统硬件结构设计 | 第61-66页 |
| 5.2.1 DSP核心控制电路设计 | 第61-63页 |
| 5.2.2 功率电路设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 采样调理电路设计 | 第64-65页 |
| 5.2.4 故障检测与保护电路设计 | 第65-66页 |
| 5.2.5 实验硬件平台搭建 | 第66页 |
| 5.3 系统软件结构设计 | 第66-68页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第67页 |
| 5.3.2 PWM中断服务子程序 | 第67-68页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第68-74页 |
| 5.4.1 EPLL算法实验 | 第68-69页 |
| 5.4.2 初始位置检测实验 | 第69-71页 |
| 5.4.3 低速运行实验 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |