| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 BLDCM的应用背景 | 第13-14页 |
| 1.2 BLDCM转矩脉动抑制技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 齿槽转矩脉动抑制技术 | 第14页 |
| 1.2.2 换相区间内的转矩脉动抑制技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 非理想反电势引起的转矩脉动抑制技术 | 第15-16页 |
| 1.2.4 非导通相续流引起的转矩脉动抑制技术 | 第16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 无刷直流电机转矩脉动原理分析 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 BLDCM的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 BLDCM系统的构成及控制原理 | 第19-22页 |
| 2.4 非换相区间内的转矩脉动原理分析 | 第22-27页 |
| 2.4.1 非理想反电势引起的换相转矩脉动 | 第22-24页 |
| 2.4.2 非换相区间内非导通相续流引起的转矩脉动 | 第24-27页 |
| 2.5 换相区间内的转矩脉动原理分析 | 第27-32页 |
| 2.5.1 换相区间内的电流变化 | 第27-30页 |
| 2.5.2 PWM调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第30-32页 |
| 2.6 由磁链角度分析电机转矩脉动产生原因 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 新型BLDCM转矩脉动抑制策略 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 基于平均功率控制的非换相区间内的转矩脉动抑制 | 第34-39页 |
| 3.2.1 平均功率控制的提出 | 第34-35页 |
| 3.2.2 平均功率的计算方式 | 第35-38页 |
| 3.2.3 基于平均功率控制的系统控制框图 | 第38-39页 |
| 3.3 基于三相电压空间矢量插入法的换相转矩脉动抑制策略 | 第39-46页 |
| 3.3.1 新型换相转矩脉动抑制策略的提出依据 | 第39-41页 |
| 3.3.2 三相导通电压空间矢量的插入方式 | 第41-43页 |
| 3.3.3 三相电压空间矢量的权重计算方法 | 第43-45页 |
| 3.3.4 不同调制方式下的三相电压空间矢量的权重计算方法 | 第45-46页 |
| 3.4 新型BLDCM转矩脉动抑制策略的系统控制框图 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 新型BLDCM转矩脉动抑制策略的系统模型搭建及仿真 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于新型转矩脉动抑制策略的BLDCM系统 | 第48-52页 |
| 4.2.1 BLDCM电机本体仿真模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 主功率电路仿真模型 | 第49-50页 |
| 4.2.3 母线电流采样电路模型 | 第50页 |
| 4.2.4 控制电路仿真模型 | 第50-52页 |
| 4.3 基于新型BLDCM转矩脉动抑制策略的仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 4.3.1 传统控制方式下的仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 4.3.2 新型转矩脉动抑制策略下的仿真结果 | 第53-54页 |
| 4.4 不同转速下的转矩脉动抑制效果 | 第54-55页 |
| 4.5 不同PWM调制方式下的转矩脉动抑制效果 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于新型转矩脉动抑制策略的系统实验平台设计 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 实验硬件平台设计 | 第58-64页 |
| 5.2.1 主功率电路 | 第58-59页 |
| 5.2.2 主控电路 | 第59-64页 |
| 5.2.3 驱动电路 | 第64页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第64-70页 |
| 5.3.1 DSP软件设计 | 第65-68页 |
| 5.3.2 CPLD软件设计 | 第68-70页 |
| 5.4 上位机设计 | 第70-71页 |
| 5.4.1 LabVIEW简介 | 第70页 |
| 5.4.2 上位机界面及对应功能 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 基于新型转矩脉动抑制策略的实验研究 | 第72-81页 |
| 6.1 引言 | 第72页 |
| 6.2 传统控制方式下的实验结果分析 | 第72-74页 |
| 6.2.1 PWM-ON调制方式下实验结果分析 | 第72-73页 |
| 6.2.2 PWM-ON-PWM调制方式下实验结果分析 | 第73-74页 |
| 6.3 基于新型转矩脉动抑制策略的实验结果分析 | 第74-76页 |
| 6.4 不同转速下的实验结果分析 | 第76-77页 |
| 6.5 不同调制方式下的实验结果分析 | 第77-80页 |
| 6.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89页 |
