| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外圆捆打捆机研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内圆捆打捆机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 草捆密度监测方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 圆捆机草捆密度实时监测系统方案设计 | 第19-36页 |
| 2.1 基于卸捆过程作用力检测与惯性参数测量的草捆动态称重方法 | 第19-29页 |
| 2.1.1 圆捆机草捆成捆过程分析 | 第19页 |
| 2.1.2 草捆动态称重承载台设计 | 第19-21页 |
| 2.1.3 卸捆过程草捆重量测量模型建立 | 第21-22页 |
| 2.1.4 基于ADAMS的卸捆过程动力学仿真分析 | 第22-29页 |
| 2.2 系统功能与技术要求 | 第29-30页 |
| 2.3 监测系统方案确定 | 第30页 |
| 2.4 承载台方案优选 | 第30-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 圆捆机草捆密度实时监测系统设计 | 第36-59页 |
| 3.1 称重与油压传感器及惯性参数测量单元选型 | 第36-38页 |
| 3.1.1 称重传感器 | 第36-37页 |
| 3.1.2 惯性测量单元 | 第37页 |
| 3.1.3 油压传感器 | 第37-38页 |
| 3.2 处理器模块 | 第38-40页 |
| 3.3 圆捆机草捆密度实时监测系统硬件设计 | 第40-43页 |
| 3.3.1 电源模块设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 存储模块电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 显示模块电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 串行通信模块电路设计 | 第43页 |
| 3.4 圆捆机草捆密度实时监测系统软件设计 | 第43-53页 |
| 3.4.1 软件开发环境介绍 | 第43-44页 |
| 3.4.2 软件设计总体结构 | 第44-45页 |
| 3.4.3 数据采集模块程序设计 | 第45-49页 |
| 3.4.4 存储模块程序设计 | 第49-51页 |
| 3.4.5 显示模块程序设计 | 第51-53页 |
| 3.5 基于FIR滤波器的草捆动态称重信号处理 | 第53-58页 |
| 3.5.1 动态称重信号分析 | 第53-55页 |
| 3.5.2 基于MATLAB的FIR数字滤波器设计 | 第55-56页 |
| 3.5.3 基于STM32的FIR滤波器实现 | 第56-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 圆捆机草捆密度实时监测系统测试与试验 | 第59-69页 |
| 4.1 监测系统测试 | 第59-60页 |
| 4.2 标定试验及结果 | 第60-65页 |
| 4.2.1 草捆动态称重系统静态标定实验 | 第60-61页 |
| 4.2.2 草捆动态称重模型标定试验 | 第61-65页 |
| 4.3 草捆动态称重模型的验证试验 | 第65-67页 |
| 4.4 圆捆机作业过程中背包油缸油压检测 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第69-72页 |
| 5.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参与课题与取得成果 | 第76页 |
