| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-34页 |
| 1.1 研究背景、意义及来源 | 第13-16页 |
| 1.1.1 课题研究的技术背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第14-16页 |
| 1.1.3 课题的来源 | 第16页 |
| 1.2 多领域系统建模仿真的发展现状 | 第16-30页 |
| 1.2.1 多领域系统仿真方法的概述 | 第16-18页 |
| 1.2.2 基于图论的统一建模方法 | 第18-29页 |
| 1.2.3 目前研究存在的问题 | 第29-30页 |
| 1.3 本文研究目标和主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.4 本文的章节安排与组织结构 | 第31-34页 |
| 第二章 可扩展单元线性图复合仿真方法 | 第34-62页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 传统LINEAR GRAPH 建模理论 | 第34-43页 |
| 2.2.1 理论基础 | 第34-38页 |
| 2.2.2 电路图的模型分析 | 第38-40页 |
| 2.2.3 机械系统动力学模型表达 | 第40-42页 |
| 2.2.4 理论应用的局限性 | 第42-43页 |
| 2.3 可扩展单元线性图模型的研究 | 第43-55页 |
| 2.3.1 物理组件的单元模块化 | 第44-45页 |
| 2.3.2 传统线性图的拆分与封装 | 第45-48页 |
| 2.3.3 多意位置矢量边线与单元参考点的定义 | 第48-49页 |
| 2.3.4 多学科域组件一般模型的建模规则 | 第49-51页 |
| 2.3.5 单元流图与单元势图的定义 | 第51-53页 |
| 2.3.6 单元拓扑矩阵与单元状态方程 | 第53-55页 |
| 2.4 多领域系统的复合建模策略 | 第55-61页 |
| 2.4.1 不同学科域子系统的复合仿真 | 第55-57页 |
| 2.4.2 跨能量域的耦合与状态方程的拆分 | 第57-58页 |
| 2.4.3 可扩展单元线性图方法的解决策略 | 第58-59页 |
| 2.4.4 EELG 方法的应用与特点 | 第59-61页 |
| 2.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 多刚体系统动力学复合仿真研究 | 第62-83页 |
| 3.1 引言 | 第62-63页 |
| 3.2 基于EELG 方法分析机械构件的单元模型 | 第63-75页 |
| 3.2.1 平面机械系统动态静力学分析 | 第63-64页 |
| 3.2.2 单元机械构件的建模规则与矢量边线e3 的定义 | 第64-65页 |
| 3.2.3 组合件的模块化封装 | 第65-67页 |
| 3.2.4 单元流图与势图的建立 | 第67-69页 |
| 3.2.5 单元割集矩阵Tu 与单元环路矩阵Tw | 第69-71页 |
| 3.2.6 过渡子矩阵与单元DAEs 方程 | 第71-75页 |
| 3.3 基于EELG 方法创建运动副模型 | 第75-81页 |
| 3.3.1 运动副单元模型的封装 | 第75-76页 |
| 3.3.2 机构功能点的定义 | 第76-77页 |
| 3.3.3 开口边线与自封闭边线的定义 | 第77-78页 |
| 3.3.4 运动副单元流图与势图的创建 | 第78页 |
| 3.3.5 机构单元拓扑矩阵的表达与运算 | 第78-80页 |
| 3.3.6 过渡子矩阵与单元DAEs 方程 | 第80-81页 |
| 3.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 含间隙机构动力学复合仿真分析 | 第83-92页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 含间隙机构的动力学研究 | 第83-84页 |
| 4.3 基于EELG 方法研究含间隙机构的复合模型 | 第84-91页 |
| 4.3.1 基于Dubowsky 方法的两状态间隙模型 | 第84-85页 |
| 4.3.2 含间隙运动副的拓扑分析 | 第85-86页 |
| 4.3.3 间隙矢量边线的定义与可扩展单元模型 | 第86-88页 |
| 4.3.4 含间隙机构的复合流图与势图 | 第88-89页 |
| 4.3.5 机构间隙的单元拓扑矩阵与单元DAEs 方程 | 第89-90页 |
| 4.3.6 有无间隙与刚弹间隙的复合仿真模型 | 第90-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 柔性多体系统动力学复合建模分析 | 第92-104页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 柔性机械系统动力学的研究 | 第92-93页 |
| 5.3 基于EELG 方法分析柔性组件的刚柔复合模型 | 第93-103页 |
| 5.3.1 广义坐标的定义 | 第93-94页 |
| 5.3.2 柔性杆的运动描述 | 第94-96页 |
| 5.3.3 柔性杆的受力分析 | 第96-97页 |
| 5.3.4 柔性矢量边线的定义 | 第97页 |
| 5.3.5 柔性组件的单元刚柔复合模型 | 第97-98页 |
| 5.3.6 柔性杆单元复合流图与势图 | 第98-100页 |
| 5.3.7 柔性杆单元拓扑矩阵与单元DAEs 方程 | 第100-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 液压系统动态性能复合仿真研究 | 第104-119页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 液压系统的仿真研究 | 第104-105页 |
| 6.3 系统构成分类与条件假设 | 第105-107页 |
| 6.4 液压组件的单元模型 | 第107-117页 |
| 6.4.1 液压组件单元模型的封装 | 第107-108页 |
| 6.4.2 液压端口、液压功能点与液压矢量边线的定义 | 第108-110页 |
| 6.4.3 机液耦合组件的解耦模型 | 第110-111页 |
| 6.4.4 液压组件的单元复合流图与势流 | 第111-113页 |
| 6.4.5 机液耦合组件的割集矩阵与流变量方程 | 第113-115页 |
| 6.4.6 机液耦合组件的树状图、环路矩阵与势变量方程 | 第115-117页 |
| 6.5 本章小结 | 第117-119页 |
| 第七章 多学科组件库开发与典型案例分析 | 第119-153页 |
| 7.1 引言 | 第119页 |
| 7.2 建模语言MODELICA | 第119-120页 |
| 7.3 数学求解工具包DYMOLA | 第120-121页 |
| 7.4 多学科组件标准库 | 第121-130页 |
| 7.4.1 各能量域组件的端口类 | 第122-124页 |
| 7.4.2 多学科组件库的创建 | 第124-130页 |
| 7.5 机电系统的动力学分析 | 第130-134页 |
| 7.5.1 带有闭环控制回路的机电多刚体系统 | 第130-132页 |
| 7.5.2 复杂机电多刚体系统的复合仿真 | 第132-134页 |
| 7.6 含机构间隙多刚体系统的动力学分析 | 第134-137页 |
| 7.7 含机构间隙的柔性多体系统动力学分析 | 第137-140页 |
| 7.8 重型锻压操作机DDS-750 的案例研究 | 第140-152页 |
| 7.8.1 操作机的结构组成与运动分析 | 第141-142页 |
| 7.8.2 水平缓冲缸的顺应运动 | 第142-144页 |
| 7.8.3 锻压变形水平冲击力的计算与拟合 | 第144-146页 |
| 7.8.4 DDS-750 复合模型的建立 | 第146-148页 |
| 7.8.5 仿真计算结果对比分析 | 第148-152页 |
| 7.9 本章小结 | 第152-153页 |
| 第八章 总结与展望 | 第153-156页 |
| 8.1 全文总结 | 第153页 |
| 8.2 理论总结与创新点 | 第153-155页 |
| 8.2.1 理论总结 | 第153-154页 |
| 8.2.2 创新点 | 第154-155页 |
| 8.3 论文不足与研究展望 | 第155-156页 |
| 参考文献 | 第156-164页 |
| 致谢 | 第164-165页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第165页 |
| 申请专利 | 第165页 |
