| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 目标跟踪研究的方法和特点 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于运动检测的跟踪 | 第12页 |
| 1.2.2 基于特征的跟踪 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于活动轮廓的跟踪 | 第13页 |
| 1.2.4 基于模型的跟踪 | 第13-14页 |
| 1.3 对目标跟踪中遮挡难题的分析和解决方法 | 第14-17页 |
| 1.3.1 遮挡问题分析 | 第14-15页 |
| 1.3.2 遮挡问题的解决方法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 目标跟踪中存在的其他难题 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 遮挡情况下基于灰度相关匹配与多子块表决的刚性目标跟踪 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 基于当前统计模型的Kalman预测 | 第19-20页 |
| 2.3 目标自适应分块 | 第20-21页 |
| 2.4 灰度相关匹配和多子块表决相结合的目标跟踪算法 | 第21-24页 |
| 2.4.1 多子块表决跟踪算法 | 第22页 |
| 2.4.2 灰度相关匹配跟踪算法 | 第22页 |
| 2.4.3 两种算法跟踪结果的综合 | 第22-23页 |
| 2.4.4 遮挡判定以及处理 | 第23-24页 |
| 2.4.5 遮挡区域更新 | 第24页 |
| 2.5 实验结果及分析 | 第24-26页 |
| 2.6 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 复杂场景中均值漂移算法和粒子滤波算法相结合的目标跟踪 | 第27-54页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于改进的均值漂移算法的目标跟踪 | 第27-38页 |
| 3.2.1 均值漂移算法应用于目标跟踪中的原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于改进的均值漂移算法的目标跟踪 | 第29-33页 |
| 3.2.2.1 均值漂移算法存在的问题及改进方向 | 第29-30页 |
| 3.2.2.2 颜色模型选择及加权直方图的计算 | 第30-32页 |
| 3.2.2.3 改进的均值漂移跟踪算法步骤 | 第32-33页 |
| 3.2.3 遮挡检测及处理 | 第33-34页 |
| 3.2.4 利用改进的均值漂移算法的实验结果及分析 | 第34-37页 |
| 3.2.5 改进的均值漂移算法仍存在问题 | 第37-38页 |
| 3.3 基于改进的粒子滤波算法的目标跟踪 | 第38-48页 |
| 3.3.1 粒子滤波算法应用于目标跟踪中的原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于改进的粒子滤波算法的目标跟踪 | 第39-43页 |
| 3.3.2.1 粒子数量和运动模型中高斯噪声方差的自适应选择 | 第40-41页 |
| 3.3.2.2 遮挡情况下的粒子滤波算法 | 第41-42页 |
| 3.3.2.3 改进的粒子滤波算法步骤 | 第42-43页 |
| 3.3.3 目标丢失判断与重新初始化 | 第43-45页 |
| 3.3.4 利用改进的粒子滤波算法的实验结果及分析 | 第45-48页 |
| 3.3.5 对改进的粒子滤波算法的分析 | 第48页 |
| 3.4 均值漂移算法与粒子滤波算法相结合的目标跟踪 | 第48-52页 |
| 3.4.1 算法分析及流程 | 第48-49页 |
| 3.4.2 遮挡中相关问题的处理 | 第49-50页 |
| 3.4.3 严重遮挡结束后验证正确跟踪是否恢复 | 第50页 |
| 3.4.4 实验结果及分析 | 第50-52页 |
| 3.5 小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于运动检测的多目标跟踪算法 | 第54-68页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 基于灰度和边缘的运动目标检测算法 | 第54-61页 |
| 4.2.1 背景模型建立及更新 | 第55-57页 |
| 4.2.2 运动目标检测 | 第57-59页 |
| 4.2.3 运动目标检测实验结果及分析 | 第59-61页 |
| 4.3 关联矩阵建立及场景情况判断 | 第61-62页 |
| 4.3.1 关联矩阵的建立 | 第61-62页 |
| 4.3.2 特殊情况判断及轨迹关联 | 第62页 |
| 4.4 遮挡情况下的多目标跟踪 | 第62-64页 |
| 4.4.1 不严重遮挡情况下基于均值漂移算法的跟踪 | 第63页 |
| 4.4.2 其余遮挡情况下的跟踪及轨迹关联 | 第63-64页 |
| 4.4.3 遮挡结束后的轨迹关联 | 第64页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第64-67页 |
| 4.6 小结 | 第67-68页 |
| 第5章 结束语 | 第68-70页 |
| 5.1 本文的主要研究结果 | 第68-69页 |
| 5.2 进一步的研究方向 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表(录用)的论文目录 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |
