| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车用电机的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3 永磁同步电机控制方式的发展 | 第12-14页 |
| 1.4 永磁同步电机无位置传感器技术 | 第14-16页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及控制原理 | 第19-35页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及基本数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标变换理论 | 第20-24页 |
| 2.2.1 Clark变换原理及电机模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Park变换原理及电机模型 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第24-31页 |
| 2.3.1 矢量控制原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 空间适量脉宽调制技术 | 第26-31页 |
| 2.4 仿真实验 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于EKF的永磁同步电机无传感器转子位置估算 | 第35-57页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法原理与模型 | 第35-41页 |
| 3.2 基于EKF的永磁同步电机无传感器控制算法及模型 | 第41-45页 |
| 3.2.1 基于EKF的永磁同步电机转速和位置估计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系上的EKF模型 | 第42-45页 |
| 3.3 基于改进型IP控制和EKF估计的永磁同步电机转子位置估计 | 第45-47页 |
| 3.4 仿真实验 | 第47-56页 |
| 3.4.1 基于EKF的永磁同步电机无位置传感器仿真 | 第47-51页 |
| 3.4.2 基于改进型IP控制和EKF的永磁同步电机无位置传感器仿真 | 第51-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于TSEKF的永磁同步电机无传感器转子位置估算 | 第57-81页 |
| 4.1 基于运算量考虑的改进型控制算法 | 第58-59页 |
| 4.2 TSEKF算法原理 | 第59-64页 |
| 4.3 算法运算量的理论分析 | 第64-66页 |
| 4.4 算法稳定性分析 | 第66-70页 |
| 4.5 基于TSEKF的永磁同步电机无传感器控制 | 第70页 |
| 4.6 仿真实验 | 第70-80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
