| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的意义和现状 | 第9-10页 |
| 1.2 文章的组织结构和主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 带权值的观察信息约简问题的由来与发展 | 第12-17页 |
| 2.1 智能规划 | 第12-13页 |
| 2.2 不确定规划 | 第13页 |
| 2.3 基于模型检测的不确定规划 | 第13-14页 |
| 2.4 带权值的观察信息约简 | 第14-15页 |
| 2.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 对带权值的观察信息进行约简的思路 | 第17-25页 |
| 3.1 带权值的观察信息的约简思路 | 第17-23页 |
| 3.1.1 必需区分的状态对 | 第17-19页 |
| 3.1.2 搜索最小观察集 | 第19-22页 |
| 3.1.3 求解最优观察集 | 第22-23页 |
| 3.2 本章小结 | 第23-25页 |
| 第四章 完全可观察下单agent带权值的观察信息约简 | 第25-39页 |
| 4.1 问题描述 | 第25页 |
| 4.2 相关定义 | 第25-30页 |
| 4.3 单agent带权值的观察信息约简算法 | 第30-36页 |
| 4.3.1 寻找必需区分的状态对 | 第31页 |
| 4.3.2 求解单个观察变量能够区分的状态对 | 第31-32页 |
| 4.3.3 求解最优观察集 | 第32-35页 |
| 4.3.4 正确性分析 | 第35-36页 |
| 4.3.5 时间复杂度分析 | 第36页 |
| 4.4 实验 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第五章 完全可观察下多agent带权值的观察信息约简 | 第39-49页 |
| 5.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 5.2 相关定义 | 第40-41页 |
| 5.3 完全可观察下多agent带权值的观察信息约简算法 | 第41-46页 |
| 5.3.1 用十字链表代替观察矩阵 | 第41-42页 |
| 5.3.2 算法详解 | 第42-46页 |
| 5.3.3 时间复杂度分析 | 第46页 |
| 5.4 实验 | 第46-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录A （攻读硕士学位期间发表的论文） | 第55-56页 |
| 附录B （攻读硕士学位期间参与的科研项目） | 第56页 |
