| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第14-17页 |
| 表格索引 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-39页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-21页 |
| 1.2 无线定位技术发展现状与趋势 | 第21-26页 |
| 1.2.1 无线定位技术发展及标准化 | 第22-24页 |
| 1.2.2 无线定位系统及性能评估 | 第24-26页 |
| 1.3 室内定位技术难点与挑战 | 第26-35页 |
| 1.3.1 室内定位主要方法及主要问题 | 第27-29页 |
| 1.3.2 指纹定位技术的研究现状 | 第29-30页 |
| 1.3.3 人工智能技术在室内指纹定位技术中的典型应用 | 第30-35页 |
| 1.4 本文简述 | 第35-39页 |
| 1.4.1 论文的研究点与创新点 | 第35-37页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第37-39页 |
| 2 室内指纹定位系统框架与基本理论 | 第39-50页 |
| 2.1 指纹定位系统 | 第39-42页 |
| 2.1.1 基本框架 | 第39-40页 |
| 2.1.2 定位机理 | 第40-42页 |
| 2.2 数据库重构算法 | 第42-45页 |
| 2.2.1 基于回归分析的自适应无线图谱算法 | 第42-44页 |
| 2.2.2 基于衰落模型的指纹数据库构建算法 | 第44-45页 |
| 2.3 模式匹配算法 | 第45-48页 |
| 2.3.1 确定性邻近点算法 | 第45-46页 |
| 2.3.2 基于高斯核函数的贝叶斯算法 | 第46页 |
| 2.3.3 基于径向基函数网络的定位算法 | 第46-48页 |
| 2.3.4 基于压缩感知的定位算法 | 第48页 |
| 2.4 室内追踪系统 | 第48-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 3 基于聚类算法的指纹数据库自主重构技术 | 第50-76页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 室内无线传播特性 | 第50-55页 |
| 3.2.1 基于分簇的室内无线信道传播模型 | 第50-51页 |
| 3.2.2 室内信号大尺度衰落的分簇特性 | 第51-55页 |
| 3.3 基于聚类技术的数据库重构算法 | 第55-65页 |
| 3.3.1 K-Means聚类算法 | 第55-56页 |
| 3.3.2 仿射传播聚类算法 | 第56-59页 |
| 3.3.3 聚类实验效果 | 第59-61页 |
| 3.3.4 指纹数据库重构与位置估计 | 第61-62页 |
| 3.3.5 定位误差克拉美-罗下界理论分析 | 第62-65页 |
| 3.4 算法性能验证分析 | 第65-75页 |
| 3.4.1 实验平台 | 第65-66页 |
| 3.4.2 指纹预测精度性能评估 | 第66-71页 |
| 3.4.3 定位精度性能评估 | 第71-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 4 混合AP选择算法 | 第76-89页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 经典AP选择算法 | 第77-81页 |
| 4.2.1 最强AP选择算法 | 第77-78页 |
| 4.2.2 基于Fisher准则的AP选择算法 | 第78-79页 |
| 4.2.3 基于信息增益的AP选择算法 | 第79-81页 |
| 4.2.4 随机AP选择算法 | 第81页 |
| 4.3 混合AP选择算法 | 第81-84页 |
| 4.3.1 定位误差影响因素分析 | 第81-83页 |
| 4.3.2 算法建模 | 第83-84页 |
| 4.4 实验验证分析 | 第84-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 5 基于粒子群优化与卡尔曼滤波的指纹定位追踪算法 | 第89-108页 |
| 5.1 引言 | 第89-90页 |
| 5.2 粒子群优化算法 | 第90-97页 |
| 5.2.1 PSO算法建模 | 第90-92页 |
| 5.2.2 PSO算法性能分析 | 第92-97页 |
| 5.3 基于PSOKF定位追踪技术 | 第97-99页 |
| 5.4 算法性能验证分析 | 第99-107页 |
| 5.4.1 基于PSO定位算法性能评估 | 第99-105页 |
| 5.4.2 基于PSOKF追踪算法性能评估 | 第105-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 6 总结与展望 | 第108-111页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第108-109页 |
| 6.2 下一步研究展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-118页 |
| 缩略语 | 第118-120页 |
| 作者简历 | 第120页 |
| 承担的科学研究工作 | 第120-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第122-123页 |
| 攻读博士学位期间申请与授权的专利 | 第123-125页 |
| 学位论文数据集 | 第125页 |