| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外割灌设备研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外割灌设备研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内割灌设备研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 虚拟样机技术 | 第14-15页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术简介 | 第14页 |
| 1.3.2 虚拟样机技术应用 | 第14-15页 |
| 1.3.3 虚拟样机技术在灌木切割装置研究中的必要性 | 第15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 研究技术路线 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-18页 |
| 2 灌木物理力学特性的测定 | 第18-27页 |
| 2.1 灌木物理力学特性 | 第18页 |
| 2.2 灌木物理力学特性参数测定 | 第18-21页 |
| 2.2.1 实验材料 | 第18页 |
| 2.2.2 实验仪器 | 第18-19页 |
| 2.2.3 试验方法及步骤 | 第19-21页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 计算公式 | 第21-24页 |
| 2.3.2 实验结果 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 灌木切割装置结构设计 | 第27-35页 |
| 3.1 灌木收割机整体结构分析 | 第27-28页 |
| 3.2 灌木切割装置切割方式与类型选择 | 第28-30页 |
| 3.2.1 灌木切割方式 | 第28-29页 |
| 3.2.2 灌木切割器 | 第29-30页 |
| 3.3 灌木切割装置结构设计及计算 | 第30-33页 |
| 3.3.1 灌木切割装置总体布局 | 第30-31页 |
| 3.3.2 圆盘锯设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 灌木切割装置液压执行元件选型 | 第32-33页 |
| 3.4 灌木切割装置液压泵选型 | 第33-34页 |
| 3.4.1 液压泵工作压力计算 | 第33页 |
| 3.4.2 液压泵工作流量计算 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 灌木切割装置仿真分析 | 第35-51页 |
| 4.1 灌木切割装置三维建模与虚拟装配 | 第35-36页 |
| 4.1.1 建模与装配软件选择 | 第35页 |
| 4.1.2 灌木切割装置的建模与装配 | 第35-36页 |
| 4.2 灌木切割装置仿真分析理论 | 第36-39页 |
| 4.2.1 灌木切割装置运动学仿真分析理论 | 第36-37页 |
| 4.2.2 灌木切割装置动力学仿真分析理论 | 第37-38页 |
| 4.2.3 灌木切割装置振动理论 | 第38-39页 |
| 4.3 灌木切割装置位姿仿真分析 | 第39-43页 |
| 4.3.1 灌木切割装置位姿仿真模型建立 | 第39-40页 |
| 4.3.2 灌木切割装置位姿时域仿真分析 | 第40-43页 |
| 4.4 灌木切割装置圆盘锯仿真分析 | 第43-50页 |
| 4.4.1 灌木切割装置圆盘锯仿真模型建立 | 第43-44页 |
| 4.4.2 灌木切割装置圆盘锯运动学仿真分析 | 第44页 |
| 4.4.3 灌木切割装置圆盘锯动力学仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.4.4 灌木切割装置圆盘锯振动仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读学位期间发表的专利 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |