| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题来源、研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 共轴直升机动力学建模研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 共轴直升机气动特性研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.3 基于 FlightGear 的飞行仿真研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 共轴刚性直升机动力学模型 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 模型假设和坐标系的建立 | 第21-25页 |
| 2.2.1 模型假设 | 第21-22页 |
| 2.2.2 坐标系的定义 | 第22-24页 |
| 2.2.3 坐标系之间的变换 | 第24-25页 |
| 2.3 共轴双旋翼入流模型 | 第25-29页 |
| 2.3.1 垂向运动时入流模型 | 第25-28页 |
| 2.3.2 前飞时入流模型 | 第28-29页 |
| 2.4 旋翼气动力与力矩计算 | 第29-33页 |
| 2.5 机身和平尾、垂尾气动力计算 | 第33页 |
| 2.6 共轴刚性直升机动力学和运动学方程 | 第33-35页 |
| 2.7 共轴双旋翼模型对比分析 | 第35-36页 |
| 2.8 小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于 CFD 的共轴刚性直升机气动分析 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 共轴双旋翼 CFD 分析步骤 | 第38-41页 |
| 3.3 间距比对共轴双旋翼性能影响 | 第41-43页 |
| 3.4 扭转角对共轴双旋翼性能影响 | 第43-45页 |
| 3.5 上升速度对共轴双旋翼性能影响 | 第45-46页 |
| 3.6 机身气动特性分析 | 第46-48页 |
| 3.7 小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于 FlightGear 的共轴刚性直升机视景仿真研究 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 基于 Matlab 无人共轴刚性直升机动力学模型构建 | 第50-53页 |
| 4.3 FlightGear 中无人共轴刚性直升机三维模型建立 | 第53-54页 |
| 4.4 视景仿真的实现 | 第54-58页 |
| 4.4.1 Matlab 与 FlightGear 通讯实现 | 第54-56页 |
| 4.4.2 大地坐标系到经纬度坐标系的转换 | 第56-58页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第58-64页 |
| 4.5.1 垂向运动时仿真结果分析 | 第59-62页 |
| 4.5.2 前飞时仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 4.6 小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 后续工作和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
