打浆机刀轴自动焊接控制系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 焊接自动化技术发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源 | 第15页 |
| 1.5 研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 自动焊接工艺的研究与分析 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 自动控制方式的选型 | 第17-18页 |
| 2.3 打浆机刀轴刀座的焊接工艺 | 第18-23页 |
| 2.3.1 焊件原材料选择及校核 | 第18-21页 |
| 2.3.2 焊接材料及焊接处理方法 | 第21-23页 |
| 2.4 人工焊接工艺优缺点分析 | 第23-25页 |
| 2.5 刀轴自动焊接设计目标 | 第25-27页 |
| 2.6 刀座自动焊总体方案确定 | 第27-31页 |
| 第三章 传动系统设计 | 第31-55页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 传动系统的设计方案 | 第31-34页 |
| 3.2.1 传动方式的确定 | 第31-33页 |
| 3.2.2 机架的结构选型 | 第33页 |
| 3.2.3 机架尺寸确定 | 第33-34页 |
| 3.3 滚珠丝杠的选型设计 | 第34-35页 |
| 3.3.1 滚珠丝杠的概述 | 第34页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠的选型 | 第34-35页 |
| 3.4 减速电机选型 | 第35-43页 |
| 3.4.1 减速电机概述 | 第35页 |
| 3.4.2 减速电机选型计算 | 第35-43页 |
| 3.5 同步带传动的设计 | 第43-53页 |
| 3.6 气动送料系统的设计 | 第53-54页 |
| 3.6.1 气动系统设计 | 第53-54页 |
| 3.6.2 气动元件的选型 | 第54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 机电系统设计 | 第55-61页 |
| 4.2.1 概要 | 第55-56页 |
| 4.2.2 PLC 的选型设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 接触器的选择 | 第58-59页 |
| 4.2.4 电磁继电器的选择 | 第59-60页 |
| 4.2.5 热继电器的选择 | 第60页 |
| 4.2.6 断路器的选择 | 第60-61页 |
| 4.2.7 其它电器元件的选择 | 第61页 |
| 4.3 数控系统接线连接 | 第61-65页 |
| 4.4 刀轴自动焊程序 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 自动控制系统的调试 | 第69-73页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 伺服系统的调试 | 第69-71页 |
| 5.2.1 调试内容 | 第69-70页 |
| 5.2.2 调试方法 | 第70页 |
| 5.2.3 调试结果 | 第70-71页 |
| 5.3 焊接程序调试 | 第71-72页 |
| 5.3.1 调试目的 | 第71页 |
| 5.3.2 调试方法 | 第71页 |
| 5.3.3 调试时出现的问题 | 第71-72页 |
| 5.4 调试结果 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 主要工作内容 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文、参加科研和获奖情况 | 第81-83页 |
| 导师及作者简介 | 第83页 |
