| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 液压平衡阀及平衡回路 | 第12-20页 |
| 1.1.1 液压平衡阀概述 | 第12-17页 |
| 1.1.2 液压平衡回路 | 第17-20页 |
| 1.2 汽车起重机卷扬液压系统 | 第20-21页 |
| 1.3 液压平衡阀国内外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.1 液压平衡阀国外研究现状 | 第21页 |
| 1.3.2 液压平衡阀国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文研究的目的及意义 | 第22-23页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第2章 液压平衡阀的静动态特性分析 | 第24-40页 |
| 2.1 oil control 平衡阀工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2 液压平衡阀的静态特性 | 第25-30页 |
| 2.2.1 静态特性数学建模 | 第25-28页 |
| 2.2.2 静态特性分析 | 第28-30页 |
| 2.3 平衡阀的动态特性 | 第30-38页 |
| 2.3.1 动态特性数学建模 | 第30-35页 |
| 2.3.2 动态特性分析 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于 AMESim 的卷扬液压系统建模 | 第40-52页 |
| 3.1 开式卷扬液压系统 | 第40-42页 |
| 3.2 Oil-control 平衡阀 HCD 模型 | 第42-48页 |
| 3.2.1 Oil-control 平衡阀工作原理 | 第42-43页 |
| 3.2.2 Oil-control 平衡阀的 HCD 模型 | 第43页 |
| 3.2.3 主要参数设置 | 第43-44页 |
| 3.2.4 HCD 模型测试 | 第44-47页 |
| 3.2.5 oil control 平衡阀小结 | 第47-48页 |
| 3.3 A6V 变量马达 HCD 模型 | 第48-50页 |
| 3.3.1 A6V 马达工作原理 | 第48页 |
| 3.3.2 AMESim 模型 | 第48-50页 |
| 3.4 开式卷扬液压系统 AMESim 模型 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 起重机卷扬液压系统实验验证 | 第52-62页 |
| 4.1 实验概述与方案设计 | 第52-57页 |
| 4.2 卷扬液压系统动态仿真与实验验证 | 第57-61页 |
| 4.2.1 仿真参数的设置 | 第57页 |
| 4.2.2 卷扬液压系统实验验证 | 第57-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 卷扬液压系统稳定性仿真研究 | 第62-76页 |
| 5.1 弹簧刚度对系统稳定性影响的研究 | 第62-67页 |
| 5.2 面积增益 W 对系统稳定性影响研究 | 第67-71页 |
| 5.3 控制活塞阻尼孔直径对系统稳定性影响的研究 | 第71-73页 |
| 5.4 平衡阀弹簧初始压力对系统稳定性影响的研究 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介及攻读硕士期间取得的成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |