飞行仿真三轴转台的静动力学分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 三轴转台的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外仿真转台的发展概况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 仿真转台的国外发展概况 | 第11-15页 |
| 1.2.2 仿真转台的国内发展概况 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 三轴转台结构设计 | 第19-33页 |
| 2.1 飞行仿真三轴转台的技术指标 | 第19-20页 |
| 2.2 仿真转台的结构设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 结构形式 | 第20-22页 |
| 2.2.2 仿真转台材料的选择 | 第22-23页 |
| 2.2.3 驱动方式 | 第23-24页 |
| 2.2.4 仿真转台目标负载的安装方式 | 第24页 |
| 2.3 仿真转台轴承的选型 | 第24-26页 |
| 2.4 转台主要计算载荷及驱动电机计算 | 第26-30页 |
| 2.4.1 内环结构的计算载荷及驱动电机的选择 | 第26-27页 |
| 2.4.2 中环结构的计算载荷及驱动电机的选择 | 第27-28页 |
| 2.4.3 外环构的计算载荷及驱动电机的选择 | 第28-30页 |
| 2.5 测量与检测装置 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 静力学仿真分析 | 第33-43页 |
| 3.1 机械结构静力学分析基础 | 第33-34页 |
| 3.2 飞行仿真三轴转台有限元建模 | 第34-37页 |
| 3.2.1 整机模型简化 | 第34-35页 |
| 3.2.2 仿真转台的材料属性设定 | 第35页 |
| 3.2.3 结合面处理 | 第35-36页 |
| 3.2.4 飞行仿真三轴转台的网格划分 | 第36-37页 |
| 3.2.5 约束与载荷添加 | 第37页 |
| 3.3 飞行仿真三轴转台静力学分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-43页 |
| 第4章 结构动力学分析 | 第43-55页 |
| 4.1 机械结构动力学分析基础 | 第43页 |
| 4.2 仿真转台的模态分析 | 第43-53页 |
| 4.2.1 模态分析基础 | 第43-44页 |
| 4.2.2 仿真转台的模态分析 | 第44-53页 |
| 4.3 仿真转台的谐响应分析 | 第53-54页 |
| 4.3.1 谐响应分析基础 | 第53页 |
| 4.3.2 仿真转台的谐响应分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 动力学解耦设计 | 第55-69页 |
| 5.1 仿真转台的数学模型 | 第55-62页 |
| 5.1.1 各轴空间相对坐标系的建立 | 第55-58页 |
| 5.1.2 仿真转台的动力学耦合方程 | 第58-59页 |
| 5.1.3 仿真转台的数学模型 | 第59-62页 |
| 5.2 仿真转台的解耦设计 | 第62-65页 |
| 5.2.1 解耦定理 | 第62页 |
| 5.2.2 逆系统方法 | 第62-63页 |
| 5.2.3 仿真转台的解耦设计 | 第63-65页 |
| 5.3 仿真转台的解耦验证 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 在学期间获得的成果和参与项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
